U-Phins 是世界上最轻便的惯导系统,可提供载体的真方位角、运动姿态、航行速度及三维位置信息。其惯性核心部分是基于光纤陀螺仪及与之相匹配的数字信号处理器,该处理器有专为水下作业开发的卡尔曼滤波器。该惯导系统还具有GPS、水下声学定位系统、声学多普勒计程仪及深度传感器接口。
主要技术指标: |
精度 |
航向:0.02° |
纵/横摇:0.01° |
位置(CEP):<3m/hr(含AVL) |
惯性测量单元随机漂移 |
加速度计:20μg |
光纤陀螺仪:0.003o/h |
接口 |
串口:3个(RS232或RS422,用户可选) |
模 拟 口:4个 |
数据格式:各种工业标准,如NMEA0183、ASCII、十六进制、二进制 |
输出速率:100Hz |
物理尺寸及重量: |
尺寸:160x160x160mm长宽高 重量:4kg 配电要求及耗电量:24VDC,12W |
工作环境要求: |
旋转速度:可达130o/s(三轴向) |
运动姿态:无限制(三轴向) |
工作温度:0℃-+50℃ |
存贮温度:0℃-+80℃ |
MTBF:工作30,000小时 |
通过IMO认证的测量级陀螺罗经运动传感器,具有革命性的升沉预测自适应滤波功能(SAFE),能在任何海况下为各种船舶提供完美的实时升沉数据,可以给出载体的六自由度运动姿态以及真方位角。 Octans III高精度光纤罗经及运动传感器 应用 · 船栽车载导航用途 · 多波束水文测量 · USBL补偿 · ADCP流速剖面测量 OCTANS III 水面单元 OCTANS III 水下单元 指标 型号 Octans 100 Octans 3000 Octans 6000 尺寸 280×136×150 mm 底板尺寸 209×10mm 209×10mm NA 重量空气 4.8 Kg 外形尺寸 179×318mm 179×318mm 179×318mm 防水性能 IP66 重量空/水 9kg/2kg 12/5kg或25/17kg 18/9kg 材质 铝 材质 双炼钢 钛或双炼钢 钛 安装固定 3个M6螺孔 安装固定 3个M6螺孔 3个M6螺孔 支架 接头 军用Souriau接头 接头 16针MCBH16 M Subconn型(Burton型可选) 输入 3个串行通道 / 2个脉冲通道 输入 2个串口 输出 3 个串行通道 / 4个模拟通道 / 2个脉冲通道 输出 2 个串口 / 4个...
XW-IMU5200/5200A 微机械惯性测量单元,选择了精度高、可靠性强的惯性器件。产品在设计上采用了三个独立的高质量微机械陀螺和三个微机械加速度计。内置高精度温度传感器进行,在全温范围(-45°C~+85°C)内进行温度补偿,通过独特的软件算法对传感器的原始信号进行零位、刻度因数、安装误差校正和降噪补偿。产品具有成本低、体积小、抗冲击振动、可靠性高、性能稳定、结构紧凑等优点。XW IMU5200A在XW-IMU5200的基础上改进了尺寸,体积仅为51mm×38mm×51mm,重量仅为180g,12V直流输入,功耗小于1W,更适合飞行仪表的嵌入式应用和无人机控制应用。 技术指标 物理特征 重量 580 克 尺寸 96mmx78mmx84mm 电源 9-28 VDC, 0.3A,4W (@ 12VDC) 启动时间 <2 s 陀螺 标准测量范围 ±100°/s ±250°/s ±500°/s 比例因子(22℃典型值) 20mV/°/s ±15% 8 mV/°/s ±15% 3.2 mV/°/s±15% 比例因子温漂 <0.03%/°C <0.05%/°C <0.1%/°C 零位电压(22℃典型值) 2.5 V ± 0.1 V +2.5 V ± 0.1 V +2.5 V ± 0.2 V 全温变化 5°/sec 8°/sec ...