XW-IMU5200/5200A 微机械惯性测量单元,选择了精度高、可靠性强的惯性器件。产品在设计上采用了三个独立的高质量微机械陀螺和三个微机械加速度计。内置高精度温度传感器进行,在全温范围(-45°C~+85°C)内进行温度补偿,通过独特的软件算法对传感器的原始信号进行零位、刻度因数、安装误差校正和降噪补偿。产品具有成本低、体积小、抗冲击振动、可靠性高、性能稳定、结构紧凑等优点。XW IMU5200A在XW-IMU5200的基础上改进了尺寸,体积仅为51mm×38mm×51mm,重量仅为180g,12V直流输入,功耗小于1W,更适合飞行仪表的嵌入式应用和无人机控制应用。
技术指标
物理特征 |
重量 |
| ||
尺寸 |
96mmx78mmx | |||
电源 |
9-28 VDC, | |||
启动时间 |
<2 s | |||
陀螺 |
标准测量范围 |
±100°/s |
±250°/s |
±500°/s |
比例因子( |
20mV/°/s ±15% |
8 mV/°/s ±15% |
3.2 mV/°/s±15% | |
比例因子温漂 |
<0.03%/°C |
<0.05%/°C |
<0.1%/°C | |
零位电压( |
2.5 V ± 0.1 V |
+2.5 V ± 0.1 V |
+2.5 V ± 0.2 V | |
全温变化 |
5°/sec |
8°/sec |
20°/sec | |
G 灵敏度(典型) |
< 0.05/°/sec/g |
< 0.05/°/sec/g |
< 0.05/°/sec/g | |
非线性(全范围) |
<0.05% |
<0.05% |
<0.05% | |
输出噪音(DC to 100Hz典型值) |
0.005º/s(F.S) |
0.006º/s(F.S) |
<0.01°/s/√Hz | |
加速度计 |
量程 |
± | ||
横轴灵敏度 |
2% | |||
漂移校正误差 |
2% of span | |||
温度漂移 |
100ppm of span/°C | |||
比例因子校准误差 |
1% | |||
比例因子温度漂移 |
±250ppm/°C | |||
非线性 |
0.3% of span | |||
频响带宽 |
>100Hz | |||
输入信号 |
GPS秒脉冲信号 | |||
可靠性(预期) |
10k 小时 MTBF | |||
输出数据 |
时标、温度、三轴角速率、三轴加速度 | |||
接口方式 |
RS-232 串行端口 | |||
使用环境 |
温度 |
| ||
震动 |
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冲击 |
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由美国BEI公司研制开发的GyroChip™ Horizon是专为设备制造商和开发商设计的一款精度高、体积小、可靠性好的角速度传感器。这种传感器由一个石英感应单片集成电路板、内置式标准功放和一个能提供0 至 +5 Vdc信号输出的电路组成。它的工作电压为+12 Vdc,考虑到差分输出监控,它还可以在+2.5 Vdc情况下工作。 应用领域 天线稳定系统、 GPS功能增强 汽车定位系统、航海系统 工业自动化控制 医疗/整形外科 Horizon单轴角速度传感器 技术指标 电源 HZ1-90-100A HZ1-100-100 输入电压 +8 to +15 VDC +8 to +15 VDC 输入电流 < 20 mA < 20 mA 性能 量程 ±90°/s ±100°/s 比例因子 (±2%) 22.2 mV/°/s 20.0 mV/°/s 全温比例因子 < 0.08%/°C < 0.08%/°C 零位偏移 +2.5 ±0.045V +2.5 ±0.045V 零偏稳定性 短期 (100s) < 0.05°/s < 0.05°/s 长期 (一年) < 1.0°/s < l.0°/s g 灵敏度 (所有轴) < 0.06°/s/g < 0.06°/s/g 超操作环境 < 4.5°/s <...
GG1178系列陀螺仪是具有高性能的硅微机械角速率传感器,在很多领域中得到广泛应用。GG1178角速率传感器包括了一个MEMS微电子机械系统、传感元件和一个半导体集成电路,所有器件封装在一个14针的LCC陶瓷外壳中。 其输出噪音小、温度范围宽、全温工作性能稳定,并有很高的抗震、抗冲击性能。 应用 GPS辅助导航;农业设备;摄像机稳定平台;医用器械校正;钻孔控制;汽车稳定控制 特点 宽动态范围;低噪音、高分辨率;优越温度性能;出厂定义低通滤波器;抗震性强;温度范围广;紧凑坚固 技术规格 性能 GG1178AU01 GG1178AU02 GG1178AU04 单位 量程 ±75 ±150 ±300 º/s 频响 31、62或125 31、62或125 31、62或125 Hz 灵敏度 26.7 13.3 6.7 mV/º/s 全灵敏度误差 <±2.0 <±2.0 <±2.0 % 全零位漂移 <±2.0 <±4.0 <±8.0 º/s 横轴耦合 <±2.0 <±2.0 <±2.0 % 最小线性度 0.20 0.20 0.20 % G灵敏度 <±0.1 <±0.075 <±0.05 &or...