ADIS16405: 高精密三轴陀螺仪、加速计、磁力计
ADIS16405 iSensor®是一款完整的三轴陀螺仪、磁力计与加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的iMEMS®与混合信号处理技术,提供校准的数字惯性检测,是高集成度的解决方案。SPI接口和简单的输出寄存器结构实现了方便的数据访问和配置控制。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器:X、Y和Z轴角速度;相对首向检测;X、Y和Z轴线性加速度;内部温度;电源;以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精密对准,并对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对MEMS传感器的所有主要影响,因此能够在无需测试、电路或用户干预的情况下保证高度的传感器输出。以下可编程特性能够简化系统集成:系统内自动偏置校准、数字滤波与采样速率、自检、电源管理、条件监控,以及辅助数字输入/输出。这款紧凑型模块的尺寸约为
特性
具有数字量程刻度的三轴陀螺仪
设置:±75°/s, ±150°/s, ±300°/s
rms噪声:0.03 °/sec/√Hz
分辨率:14位
· 三轴磁力计
分辨率:14位
· 三轴加速计
测量范围:±
分辨率:14位
· 带宽:350 Hz
· 出厂校准的灵敏度、偏置和对准
· 温度范围:
· 数字控制偏置校准
· 数字控制采样速率
· 数字控制滤波
· 可编程条件监控
· 辅助数字输入/输出
· 欲了解更多特性,请参考数据手册
XT-201-D1是双轴倾角传感器,通过测量静态重力加速度变化,转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含无温度补偿和内置温度补偿两种系列,内置温度补偿型号根据内置温度传感器的变化修正传感器温度漂移。传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器,用户根据需要设置,平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。产品主要适合静态和慢速变化的动态测量,不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好,超过10度/秒的情况下,因为受到载体运动产生加速度的影响,会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下,高频振动对角度数据影响小,0.5g以下震动对倾角影响小。产品特点u 硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。u 输出角度以测量基准面为参考,测量基准面出厂时被校准。u 倾角变化以数据方式输出,接口形式包括RS232、RS485、RS422多种方式。u 用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。u 产品包括有外壳封装和OEM板两种形式,封装外壳的产品防水等级IP55,抗外界电磁干扰能力强。u 承受冲击震动能力强。 产品现有应用范围 产品在民用领域包括: u 工...
拥有的三维数字罗盘 使您定位、测姿100%有效 随着电子信息技术的发展,GPS在导航、定位、测速、定向、测量等方面给人们带来了极大的方便。但在某些地理环境下GPS 无法准确定位(如:被高楼、高山、峡谷、树冠等物体所遮挡时),且在静止情况下也无法得到方向信息。使用Honeywell公司的HMR3000数字罗盘可对此进行有效的补偿,保证导航信息100%有效。即使是在GPS信号失锁后也能正确工作,真正是"丢星不丢向"。此外,HMR3000数字罗盘还可用来测量物体的姿态,按照NMEA0183的格式,通过RS232或485接口,实时准确地输出被测物体的俯仰、横滚和航向角度,且航向精度高,误差在±0.5°。可广泛应用于航海、通信雷达、微波定向、海上平台控制、天线安装、无人机、机器人、运动定向、自动控制等方面。HMR3000体积小,功耗低,精度高,价格便宜是姿态测量用户的理想选择。 主要技术参数主板尺寸:83mm×25mm×22mm重 量:57克输入电压:+5~15VDC(24VDC)功 率:25mA@5VDC 电 流:30mA 分 辩 率:±0.1° 倾 斜: ±45°倾斜角(横滚和俯仰) 精 度:±0.3°重 复 性:±0.2°分 辨 率:±0.1°响应时间:0.1s单 位:度或密位环 境 操作温度:-20℃-+70℃,存储温度:-30℃-+125℃冲击...