XT-201-D1是双轴倾角传感器,通过测量静态重力加速度变化,转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含无温度补偿和内置温度补偿两种系列,内置温度补偿型号根据内置温度传感器的变化修正传感器温度漂移。
传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器,用户根据需要设置,平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。
产品主要适合静态和慢速变化的动态测量,不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好,超过10度/秒的情况下,因为受到载体运动产生加速度的影响,会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下,高频振动对角度数据影响小,0.5g以下震动对倾角影响小。
产品特点
u 硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。
u 输出角度以测量基准面为参考,测量基准面出厂时被校准。
u 倾角变化以数据方式输出,接口形式包括RS232、RS485、RS422多种方式。
u 用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。
u 产品包括有外壳封装和OEM板两种形式,封装外壳的产品防水等级IP55,抗外界电磁干扰能力强。
u 承受冲击震动能力强。
产品现有应用范围
产品在民用领域包括:
u 工程车辆调平,和高空平台安全保护
u 定向卫星通讯天线的俯仰角测量
u 船舶航行姿态测量
u 盾构顶管应用
u 大坝检测
u 地质设备倾斜监测
产品在军事领域包括:
u 或炮炮管初射角度测量
u 雷达车辆平台检测
u 卫星通讯车姿态检测
技术指标
1. 主要指标
2. 其它指标
指标
最小
典型
单位
响应速度
4
6.8
12.8
Hz
测量范围
双轴±90
º
分辨率
±0.02
º
精度(<±15°)
0
±0.04
0.08
º
精度(<±30°)
0
±0.06
0.1
º
精度(<±60°)
0.05
±0.1
0.2
º
非线性
0.2
0.5
0.8
%
零度点重复性
±0.05
º
温度漂移
±0.002
º/℃
横向干扰(倾斜30度以下)
X正向干扰
<0.5
<1.5
%
X负向干扰
<0.5
<1.5
%
Y正向干扰
<0.5
<1.5
%
Y负向干扰
<0.5
<1.5
%
表3
3. 串口输出电压的范围(见表4):
最小
正常
单位
工作电压
8
12
15
V
工作电流
20
25
30
MA
工作温度
-40
+85
℃
串口数据格式
9600,n,8,1
BPS*
4. 工作参数极限值(见表5)
最小值
典型
极值
单位
TXD
±5
±7
±15
V
RXD
±5
±7
±15
V
GND
0
0
0
V
最小
单位
电源电压
+7
+18
V
工作温度
-50
+100
℃
拥有的三维数字罗盘 使您定位、测姿100%有效 随着电子信息技术的发展,GPS在导航、定位、测速、定向、测量等方面给人们带来了极大的方便。但在某些地理环境下GPS 无法准确定位(如:被高楼、高山、峡谷、树冠等物体所遮挡时),且在静止情况下也无法得到方向信息。使用Honeywell公司的HMR3000数字罗盘可对此进行有效的补偿,保证导航信息100%有效。即使是在GPS信号失锁后也能正确工作,真正是"丢星不丢向"。此外,HMR3000数字罗盘还可用来测量物体的姿态,按照NMEA0183的格式,通过RS232或485接口,实时准确地输出被测物体的俯仰、横滚和航向角度,且航向精度高,误差在±0.5°。可广泛应用于航海、通信雷达、微波定向、海上平台控制、天线安装、无人机、机器人、运动定向、自动控制等方面。HMR3000体积小,功耗低,精度高,价格便宜是姿态测量用户的理想选择。 主要技术参数主板尺寸:83mm×25mm×22mm重 量:57克输入电压:+5~15VDC(24VDC)功 率:25mA@5VDC 电 流:30mA 分 辩 率:±0.1° 倾 斜: ±45°倾斜角(横滚和俯仰) 精 度:±0.3°重 复 性:±0.2°分 辨 率:±0.1°响应时间:0.1s单 位:度或密位环 境 操作温度:-20℃-+70℃,存储温度:-30℃-+125℃冲击...
单轴光纤陀螺仪DSP3000 DSP3000 光纤陀螺仪的小体积封装、模块化设计,使得低成本惯性测量单元( IMUs ) , 组合导航系统 GPS/INS 和 AHRS 的研制开发成为现实。数字信号处理器电子系统在譬如比例因子、相对温度轴变化、比例因子线性度、启动以及启动重复性、输入角速率等关键领域提供重大的性能改进。另外,低噪音,交叉轴误差的不灵敏性,良好的冲击和震动特性使得 DSP3000 完全适合于苛刻的工业和军事用途。结合我们内在的简易而可靠的成熟的光纤电路,完美的性能确立了 DSP3000 成为动态传感、稳定、导航、和精确定位应用方面的理想解决方案。 术指标 技术指标 数字 模拟 角速率测量范围 ±375°/s ±100°/s 零偏稳定性 室温 ±20°/h ±100°/h 全温 (< 1 ℃ /min) 6°/h,1σ 20°/h,1σ 恒温 1°/h,1σ 3°/h,1σ 角度随机游走 ( 噪声 ) 4°/h/ 6°/h/ 0.0667°/ 0.1°/ 带宽 50/500Hz 100 Hz 刻度因子 20mV/°/s 线性度 (room temp) 1000ppm,1σ 500ppm,1σ 温度灵敏度 500ppm...