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NV-IMU200高性能惯性测量单元传感器
- 价 格：
- 电议
- 型 号：
- NV-IMU200
- 品牌/商标：
- 耐威
- 企业类型：
- 制造商
- 原产地：
- 北京
NV-IMU200高性能惯性测量单元传感器
NV-IMU200惯性测量单元：
NV-IMU200惯性测量单元产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。
NV-IMU200采用高可靠性和稳定性的MEMS加速度计和光纤陀螺仪（FOG），并通过多项补偿保证测量精度。
应用范围：
导航与控制
平台稳定与控制
通用航空
与GPS组合
船舶姿态的动态测量
采矿和自动耕作
火车和集装箱跟踪
特点：
高性价比光纤陀螺数字IMU。
光纤陀螺稳定性＜6 deg/h。
全温补偿：在全程温度范围(-30oC~+70oC)，通过测试对零偏、标度因数和非正交度等参数进行补偿。
16位A/D转换，保证加速度计分辨率达到0.15mg，陀螺分辨率达到0.007o/s。
全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作。
抗振动冲击和抗电磁干扰。
数据格式：
|
字节 |
类型 |
定义 |
|
0 |
unsigned char |
起始 |
|
1 |
unsigned char |
FLAG |
|
2~3 |
unsigned short |
计时器 |
|
4~5 |
short |
陀螺仪 X 轴 |
|
6~7 |
short |
陀螺仪 Y 轴 |
|
8~9 |
short |
陀螺仪 Z 轴 |
|
10~11 |
short |
加速度计 X 轴 |
|
12~13 |
short |
加速度计 Y 轴 |
|
14~15 |
short |
加速度计 Z 轴 |
|
16~17 |
unsigned short |
温度 |
|
18 |
unsigned char |
校验和 |
连接管脚定义：
|
管脚 |
定义 |
|
1 |
NC(制造用) |
|
2 |
RS232接收端(RX) |
|
3 |
RS232发送端(TX) |
|
4 |
NC(制造用) |
|
5 |
RS232地 |
|
6 |
电源正极 |
|
7 |
电源地 |
|
8~21 |
NC(制造用) |
性能指标：
|
物理特性 |
尺寸(L*W*H) |
128mmx108mmx108mm |
|
重量 |
1460 g | |
|
电源 |
9~28 VDC, 6 W @ 12 VDC | |
|
激活时间 |
<1 s | |
|
陀螺仪 |
零偏（全温范围） |
<± 0.07°/s |
|
标度因数精度 |
< 1 % | |
|
非线性（全量程） |
<0.5 % | |
|
分辨率 |
< 0.02 °/s | |
|
带宽 |
> 100 Hz (-3 dB) | |
|
随机游走 |
< 0.05°/hr? | |
|
非正交度 |
< 0.1 % | |
|
加速度计 |
零偏（全温范围） |
10 mg |
|
标度因数精度 |
< 0.5 % | |
|
非线性（全量程） |
< 0.9 % | |
|
分辨率 |
< 1 mg | |
|
带宽 |
≥ 200 Hz | |
|
随机游走 |
< 0.125 m/s/hr? | |
|
非正交度 |
< 0.1 % | |
|
测量范围 |
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