设备采用模块化紧凑设计，完全贴合冶金、钢铁行业料场作业需求，以实现自动化高效作业：
1. 履带式行走机构：采用橡胶履带底盘，接地比压小、防滑防陷，配备视觉扫描及定位、行走控制系统，转场灵活，定点驻停稳定，适配企业料场地面不平及流程化作业场景。履带车依靠多种传感器实时感知周围环境，能够自主识别路线、判断行进方向，按照规划路径稳定行驶，具备良好的自主导航能力。同时，它可以自动检测前方及周边障碍物，通过灵活调整行驶速度和转向方向实现智能避障，结合履带底盘通过性强、转向灵活的特点，在复杂路况下也能安全顺畅行进。
2. 主辅机械臂：采用大臂小臂伸缩臂结构设计，适配厂区带棚料场，主机械臂执行采样作业，辅机械臂负责接料集料，双臂联动灵活，协同作业。
3. 采样执行机构：采用钢质钎杆作为主体执行部件，特殊物料可选配合金采样头，钎杆刚性强、穿透力佳，实现垂直物料插入，满足料堆不同高度的采样要求。
4. 集料装置：配备专用取样桶，与采样执行机构无缝衔接，可将钎杆采集的矿粉完全导入取样桶，全程无撒漏、无残留。
5. 智能控制系统：内置多种采样方法、份数设定程序，可根据批量自动匹配采样参数，自主完成布点、插入、旋转、拔钎、导料全流程，保障采样规范性。
