| 本设备已实现具身智能化，重构大宗散货采样样品的全流程转送 环节，完成从采样区到制样区的无人化闭环流转。 采样端自主调度：系统通过多模态视觉传感器实时感知样桶状态 与车辆位置，样品收集后自动出样，通过输送线与提升装置，完成样 桶从收集器到送样小车的送样对接。 运输端无人驾驶：送样小车基于高精定位与动态路径规划，全程 自主导航行驶至制样区，无需人工干预。 卸样端智能协同：具身智能机械臂依据实时环境反馈，自主完成 空罐卸载、满罐抓取及车门自动开闭；卸样时，系统通过视觉识别精 准确认车位与样桶信息，自动执行扫码核验、智能解锁、提升倒样等 系列动作，全程具备异常自诊断与动态纠偏能力。 该方案实现样品流转全程零接触、零污染、可追溯，将人员从高 频次重复搬运中彻底解放，以具身科技保障样品流转的本质安全与高 效协同。 |
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