3DM-GX5-AHRS陀螺仪MicroStrain

供应parker lord 3DM-GX5-25 \ 3DM-GX5-AHRS 航姿参考系统惯性传感器姿态测量陀螺仪、惯性测量单元 (IMU) 传感器输出

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3DM-GX5-AHRS 产品介绍：

美国 HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿态参考传感器（通用封装），是目前最小、最轻的精密工业 AHRS。3DM-GX5-AHRS具有完全校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁力计，可在所有动态条件下实现测量质量的组合。双板载处理器运行独特的自适应扩展卡尔曼滤波器 (EKF)，可实现出色的动态姿态估计，使其成为各种应用的理想选择，包括平台稳定性、机器人技术以及车辆健康状况和使用情况监控。

MicroStrain Sensing 3DM、GX5 系列高性能工业级惯性传感器提供广泛的三轴惯性测量、计算姿态和导航解决方案。

在所有型号中，惯性测量单元(IMU)包括加速度和角速率的直接测量，并且在工作温度范围内进行完全温度补偿和校准。

微机电系统(MEMS)技术的使用可实现高精度、小型、轻量的设备。

（1）一流的性能

偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个应用程序中的条件进行微调。

加速器噪音低至20 ug/√Hz。

具有自适应卡尔曼滤波功能的最小和最轻的工业AHRS 卡尔曼滤波的工业AHRS。

（2）易用性

SensorConnect可实现简单的设备配置、实时数据监测和记录。数据监控和记录。

MSCL API允许与C++语言轻松集成、Python, .NET, C Visual Basic, LabVIEW 和 MATLAB 环境。健全的、向前兼容的MIP数据包协议。

MIP开放的字节级通信协议。

自动磁力计校准和异常 抑制，消除了现场校准的需要。

自动补偿车辆噪音和振动。

3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4、和GX5惯性传感器系列之间的通用协议，便于迁移。

（3）成本效益高：

优点:

高性能陀螺仪

噪声密度: 0.005°/sec/√Hz

漂移: 10°/hr

g2灵敏度: 0.003°/s/g2 rms

专用的运算微处理器，提供位置、速度和姿态估值数据

高速采样频率及多种数据输出方式

40°C to +85 °C 工作环境温度

动态环境下高性能和高稳定性

高性能GPS接收器

市场上最小，最轻的工业应用级GPS辅助惯性导航系统(INS/GPS)

SDK软件开发包及开放通信协议，易于集成开发自主系统

应用：

.在动态环境下为用户提供非常稳定和导航和姿态数据

.GPS辅助惯性导航系统

.机载相机稳定和指向

.卫星、雷达等天线稳定性和指向

.平台稳定性和人工地平线

.无人机车导航

.机车健康及使用状态监测

.侦察,监视,目标截获

.机器人控制

.人员追踪

一般参数：

精度：±0.25°(roll & pitch)；±0.8°（heading）

重复性：0.3°

分辨率：<0.01°

测量范围：360°（3轴）

加速度计量程标准:±5g (可选±16g)

陀螺仪量程标准:±300°/Sec；可选:±75°/sec, ±150°/sec, 300°/sec, ±900°/sec

常规：

接口：USB 2.0 或 RS232

波特率：9,600 to 921,600 (默认:115,200)

电压：3.2 to 36 volts DC

功率：100mA (120mA max) Vpri(3.2V-5.5V)；550mW(800mW max) Vaux(5.2V-36V)

接头：micro-DB9

工作温度：-40 °C to +85 °C

震动极限：500 G

尺寸规格：36.0 x 24.4 x 11.1 mm(不含安装孔座)

重量：16.5 g

数据输出：加速度、角速度、磁场、角速度增量、速度向量增量、GPS时间、

滤波器状况、姿态估值（欧拉角、旋转矩阵、四元素）、姿态不确定值、失重线性加速度、角速度偏移补偿