智能机械臂先对车厢/煤堆进行精准定位，通过末端初级采样机完成全深度、全宽度煤样截取，避免粒度偏析；截取的煤料先进入一级给料皮带机，经皮带匀速输送实现均匀布料，随后进入8-13mm破碎机进行初次破碎（同步提取粗样）；初破后的煤料输送至双缩分皮带机，通过双路分流实现分级处理：一路直接进入集样器完成粗样收集与封装；另一路则输送至6-10mm破碎机进行二次破碎，制备成符合检测标准的煤样，由煤质快检系统完成灰分、硫分等指标检测后，剩余煤样与各环节产生的弃样通过返排组件统一排出，形成“采样-制样-检测-弃样”的完整闭环。
（2）核心优势
优势：
体积小、质量轻、安装方便：采样头设计符合固定式采样场地安装需求，设备结构紧凑，无需大规模场地改造即可快速部署。
采样周期短、效率高：可根据项目采样需求定制开发采样头，灵活采集浅层煤、深层煤，匹配多种制样规格，全流程自动化作业，单样品处理周期≤5 分钟。
采样代表性强：通过国家煤炭质量监督检验中心精密度与偏倚试验并颁发证书，所采样品准确可靠，严格符合 GB/T 19494-2023 全断面采样要求，覆盖煤样全深度与全宽度，无分层漏采，采样误差≤0.3%。
安全性强：基于RFID技术的采样信息自动识别系统，实现煤样信息自动录入，保密性、安全性强；配备多种报警器，结合软件实现智能多级报警；另配有监控摄像头，智能控制全过程。
采样过程自动化、操作方便：通过触摸屏电脑控制 PLC，实现采制样过程全自动、半自动或手动操作，支持24小时无人值守，降低人工干预风险。
流程闭环化：集成弃样返排功能，无需人工清理，降低作业强度与样品污染风险。
（3）适用场景
大型电厂/钢厂原料验收环节（需全流程自动化与高精准度）、港口煤炭进出口检验（需数据闭环与可追溯）、大型煤场批量采样（需高效无人值守）。
