德国大陆 Continental ARS 408‐21 77GHz长距离毫米波雷达
、、鲁棒、轻量化设计
Continental ARS 408‐21 是大陆 40X 毫米波雷达传感器系列中新推出的高端产品，可以适用于不同的应用场景
大陆ARS 408‐21典型应用领域：
‐ 车辆前向撞（适用于 ADAS、自动驾驶等场景）
‐ 前向距离控制、自动跟车（适用于 ADAS、自动驾驶等场景）
‐ 远程区域监控 （适用于危险或不能进入的区域）
‐ 目标分类
‐ 目标检测
大陆ARS 408‐21测量原理：
Continental ARS 408‐21 采用快斜率 FMCW 调频体制，在一个测量周期内可以测量目标距离与速度，目标的实时刷新率为 17Hz。
Continental ARS 408‐21 可在短的时间内探测到远达 250m 的目标，并能分辨两个目标的相对角度与速度
大陆ARS 408‐21产品特性：
工作于77GHz‐ISM 波段的长距双波束
双波束（短距与长距）同时工作，检测到的目标按距离或者RCS 值输出，默认按距离由近及远输出
检测运动目标的运动方向、距离、速度、角度
可以实现ACC/FCW/AEB 等检测功能
室外应用的护等级IP 6k 9k
多检测256 个运动目标
检测距离250m
鲁棒的金属底座
大陆ARS 408‐21优点:
：Continental ARS 408‐21 很好的处理了测量性能与高性之间的矛盾，可实时检测目标的距离并根据当前车速判断是否存在碰撞风险
：具有自动故障检测功能，可识别传感器问题，并自动输出故障码 鲁棒、轻量化设计：通过使用相对简单的雷达测量技术，以及在汽车行业的深度研发和批量生产基础， 可以产品鲁棒和轻量化性能
大陆ARS 408‐21 产品参数：
测量性能 | 一般目标（非反射目标） | |
测距范围 | 0.20 ‐ 250m (长距模式)，0.20 ‐ 70m / 100m (短距模式，±45°范围内)，0.20 ‐ 20m (短距模式，±60°范围内) | |
距离测量分辨率 | 点目标，非跟踪 | 1.79m(长距模式)，0.39m(短距模式0.2m@standstill)， 在满足 1.5 到 2 倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分 |
距离测量 | 点目标，非跟踪 | ±0.40 m(长距模式)，±0.10m(短距模式， ±0.05m@standstill) |
水平角分辨率 | 1.6°（长距模式），3.2°@ 0° / 4.5°@±45° / 12.3°@±60°（短距模式），在满足 1.5 到 2 倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分 | |
水平角 | 点目标，非跟踪 | ±0.1°（长距模式），±0.3°@0° / ±1°@±45° / ±5°@±60° （短距模式） |
速度范围 | ‐400 km/h...+200 km/h (‐表示远离目标，+表示靠近目 标) | |
速度分辨率 | 0.37 km/h （长距模式），0.43 km/h （短距模式） | |
速度 | ±0.1km/h | |
天线通道数 | 4TX / 6RX = 24 通道= 2TX / 6RX（长距模式）、 2TX / 6RX（短距模式），使用数字波束合成技术（DBF） | |
循环周期 | 长距和短距均约 60ms | |
ARS 408 双波束（长距和短距）同时工作，不可切换，检测到的目标按距离远近或者 RCS 大小依次输出，默认按距离由近及远输出。 | ||
操作条件 | ||
雷达发射频率 | 遵循 ETSI&FCC | 76…77GHz |
传输能力 | 平均/峰值 EIRP | 14.1dBm@77GHz/<35.1dBm 扫频带宽 500MHz |
电源 | +8.0V…32V DC | |
功耗 | 典型值：6.6W/550mA；峰值：12W/1.0A | |
操作温度 | ‐40℃…+85℃ | |
存储温度 | ‐40℃…+90℃ | |
冲击 | 500m/ s2@6ms 半正弦 | |
振动 | 20[(m/s2)2/Hz]@10Hz/0.14[(m/s2)2/Hz]@1000Hz（峰值) | |
护等级 | IP 6k 9k, IP6k7 | |
接口类型 | ||
功能 | 自我（自动故障设计） | |
接口 | 1xCAN‐ 500 kbit/s | |
外壳 | ||
尺寸 | W*L*H | 137.25x90.8x30.66mm |
重量 | 320g | |
材料 | 外壳前端/后盖 | PBT GF 30 黑/AC‐47100 压铸铝或 EN AW5754 AIMg3 压铸铝 |
