Velodyne 128线三维激光雷达VLS-128介绍
Velodyne 128线激光雷达VLS-128是激光雷达市场上的 款性的新产品。基于Velodyne激光雷达产品结成功的基础研发，Velodyne 128线激光雷达VLS-128可以在长距离和360度的水平视场范围内获得实时的、 准确的距离和相对反射率测量，从而获得周围场景密集和的三维数据，的探测范围与点云密度。
Velodyne 128线激光雷达VLS-128体积小巧，可广泛用于多种应用场景，使用温度和环境条件广泛，是自动／无人系统的理想传感器之选。Velodyne 128线激光雷达VLS-128外形与功能结合，探测距离（300米）与高密度3D数据需求的解决方案。
Velodyne 128线激光雷达VLS-128性能参数：
激光产品类别：Cl 1人眼IEC 60825-1:2014；
波长：～903nm；
激光线数：128线；
测量距离：300米；
水平视角范围：360°；
垂直视角范围：40°（-25°到15°）；
角分辨率：
-垂直：0.11°（非线性分布）；
-水平/方位角：0.1°到0.4°；
旋转频率：5Hz-20Hz；
集成的网络服务器便于监测和配置 ；
功耗：26W（典型条件）；
工作电压：9V-28V（包括稳压电源）；
重量：～3.5Kg（不包含线缆）；
护等级：IP67；
工作温度：-20°C至60°C；
储存温度：-40°C至85°C；
三维点云输出：
-单波返回模式：240万点/秒；
-二次返回模式：480万点/秒；
-三次返回模式：720万点/秒；
-四次返回模式：960万点/秒；
1000Mbps（Gigabit）以太网连接；
UDP数据包括：飞行时间距离测量、相对反射测量、同步时间标记（us分辨率）、系统诊断数据；
Velodyne 128线激光雷达VLS-128行业应用：汽车自动驾驶、建图测量、测绘、高地图、机器人导航避障、环境3维建模、自动化行业
