Velodyne 64线三维激光雷达HDL-64E介绍
Velodyne HDL-64E LiDAR，即Velodyne公司64线激光雷达是目前世界上体积小，单位能量密度高，采集数据丰富的激光雷达。 64线激光雷达HDL-64E集成了64束激光发射器和64个激光接收器。360度的旋转，高15Hz的转动频率，每周4000个点的采集频率。
64线激光雷达HDL-64E采用的激光阵列技术，相比较其它导航和绘图传感器，系统可+2°到-24.8°的垂直视场角。64线激光雷达HDL-64E在水平360°视场角内持续旋转。它每秒可输出220万个测量点，测量范围可达120m。
64线激光雷达HDL-64E性能参数：
激光：1级_人眼波长：905nm；
激光线数：64线；
探测距离：100m；
测量：＜2cm；
垂直视场角：26.8°（+2°至-24.8°）；
水平视场角：360°；
垂直角分辨率：0.4°；
水平角分辨率：0.08°-0.35°（可调）；
视角更新率：5-20hz（用户可选）；
路面：50米探测距离（大约0.10的反射率）；
汽车和植物 ：120米探测距离（大约0.80的反射率）；
>2.2测量点/秒；
工作温度：-10°至65℃；
存储温度：-40°至85℃；
机械 / 电器 /运转：
工作电压：12-32v（直流电）；
耗电量：60w（常规；）
旋转速率：300rpm-1200rpm（用户可选）；
合IP67等级护标准；
探测内容：距离，坐标，角度，目标反射强度；
UDP输出：100Mbps以太网传输速率；
支持外接GPS；
64线激光雷达HDL-64E行业应用：汽车自动驾驶、建图测量、测绘、高地图、机器人导航避障、环境3维建模、自动化行业
