EPBC电子驻车控制器介绍
电子驻车控制器(Electrical Parking Brake Controller,EPBC),采用具备的、汽车级处理器作为系统控制,并配有CAN总线控制接口和开关控制输入接口。EPBC配有六轴姿态传感器,以实现更加智能的驻车操作。EPBU在手动模式下通过开关控制驻车,在自动模式下通过CAN线控制。通过EPBC,可以满足自动驾驶应用场景下对于驻车制动的总线控制需求。
采用具备的、汽车级处理器作为系统控制,配备多路车用继电器通道、多路数字输入通道、多路数字输出通道、多路模数转换通道、多路数模转换通道以及CAN总线。通过IOM,可以满足大部分自动驾驶应用场景下对于车载设备、交互开关或者其他定制设备的总线控制需求。
典型应用:
单拉索式驻车制动
自动驾驶线控底盘
自动驾驶场地车
自动驾驶乘用车
功能:
EPBU具备如下特点:
? 自动驾驶车机控制接口
? 坡道起步辅助
? 溜车
? 自动驻车
技术参数:
外壳 | 铸铝 |
接插件 | 80脚针座,直角通孔,导轨 |
尺寸 | 205*143*42.5mm(长*宽*高) |
护等级 | IP65 |
温度 | 工作温度-40~80°C |
工作电压 | 6~32V |
功耗 | <4w |
通信接口 | 1路CAN2.0B |
控制接口 | 14路继电器控制通道,Max 10A@24V |
12路输入通道,12V Max | |
12路输出通道,5/12V软件科配置 | |
8路ADC输入通道,5V Max | |
8路DAC输入通道,5V Max |