EHB电子液压制动总成介绍
电子液压制动总成（Electro Hydraulic Braking，EHB），为天隼自主研发的线控液压制动技术。电子液压制动总成根据控制总线的制动命令，主动向制动油路增、减压，从而实现线控制动。电子液压制动总成包括控制器、电机、液压泵、油箱、阀块、电磁阀以及传感器等组件。
在手动驾驶模式下，液压动力单元处于旁路状态，汽车制动通过踩压刹车踏板完成。在自动驾驶模式下，由液压动力单元给油路增压，推动刹车片完成制动。
借助BAU的设计，可以快速搭建基于传统电动汽车的自动驾驶硬件系统。
典型应用：
线控底盘
自动驾驶场地车
自动驾驶乘用车
自动驾驶物流车
AGV
功能：
液压动力单元具备如下特点：
? 自动驾驶车机线控接口
? 模块化结构，安装便捷
? 反应灵敏、性能
? 保留原车制动系统
? 大容量储能器补压、保压，连续多次制动不疲软
? 功能易于拓展，例如实现ABS，C，控制动等
? 实时的制动踏板深度和油路压力检测
技术参数：
阀体 | 铝 |
整体尺寸 | 200*102.5*225mm（长*宽*高） |
护等级 | IP54 |
净重 | 2.7Kg |
温度 | 工作温度-10°C～65°C；储存温度-20°C～70°C |
工作电压 | 12V |
功耗 | 500w |
输出液压 | 1～10MPa，大于5% |
响应时间 | ＜100ms |
系统 | 小于800ms（10MPa输出压力，典型值） |
油路接口 | 单入单出 |
通信接口 | CAN2.0B |
通信协议 | SAE J1939 |
