BAU底层适配单元
底层适配单元（Base System Adapter Unit，BAU），是针对自动驾驶汽车底层控制系统线控化、车规化需求，专门设计的车规级控制器。
采用具备的、汽车级、处理器作为系统控制，设计的油门、制动、档位、转向、电机控制器等部件接口，搭载CAN2.0B车载总线，满足普通汽车到自动驾驶汽车升级所须解决的便捷化、定制化需求。
借助BAU的设计，可以快速搭建基于传统电动汽车的自动驾驶硬件系统。
典型应用：
线控底盘
自动驾驶场地车
自动驾驶乘用车
功能：
BAU具备如下功能：
? 手动/自动驾驶模式切换
? 自动驾驶车机线控接口
? 手动驾驶操纵机构接口
? 开关式人机交互
? 操纵机构数据采集
? 底盘状态数据采集
? 手动/自动驾驶模式切换
技术参数：
外壳 | 铸铝 |
接插件 | 80脚针座，直角通孔，导轨 |
尺寸 | 180*208*39.5mm（长*宽*高） |
护等级 | IP65 |
温度 | 工作温度-40～80°C;储存温度-40～120°C |
工作电压 | 6～32V |
功耗 | ＜6w |
通信接口 | 4路CAN2.0B，含1路隔离CAN2.0B |
2路RS232通信接口 | |
功能接口 | 1路电子油门踏板接口/双传感器型式 |
1路电子制动踏板接口/双传感器型式 | |
1路挡位器接口 | |
电机控制器接口 | |
通信接口 | CAN2.0B |
通信协议 | SAE J1939 |
