无轨AGV（智能搬运机器人）可 生产柔性，助力企业实现智能化转型，实现无人化生产。 在电商仓储中，智能搬运机器人可以完成大宗货 物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机 调度系统，实现搬运机器人大规模协同工作，以应对电商仓储高频次业务。
基本参数
设备尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
负 载：200KG（可定制）
运行参数
运行速度：1.5m/s
停止：+/-10mm
旋转能力：360度
原地旋转续航时间：8h
电 池：D8V25Ah
工作环境
工作湿度：20%~80%
工作温度：-10~50
产品特点
1、视觉导航
采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等， 无需改造客户现场， 灵及扩展性
2、多传感器融合
以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、声波、碰撞传感器等， 为机器人提供精准的环境感知信息， 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。
3、自适应悬挂
自主研发的自适应悬挂系统， 机器人在不平整地面上 平稳运行。
4、智能调度
通过智能调度系统，根据搬运任务， 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划，协同作业， 机器人整体作业效率。
5、状态管理
通过多机调度系统， 可以观测到运行中的搬运机器人 的状态，包括其任务列表、运行状 态，便于远程管理。
