全自动机器人柔性声波点焊接设备是一种高度自动化的声波焊接设备．采用机器人代替手工声波焊接作业是声波焊接制造业的发展趋势，是声波焊接质量、降、工作环境的重要手段。机器人声波焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业声波焊接机器人作为技术改造的方案。
全自动机器人柔性声波点焊接设备采用机器人进行声波焊接，光有一台机器人是不够的，还须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。
1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是地机械手末端（悍）所要求的位置、姿态和运动轨迹。
2、机器人控制柜，它是机器人系统的经中枢，包括计算机硬件、软件和一些电路，负责处理机器人工作过程中的信息和控制其动作。
3、声波焊接电源系统，包括声波焊接电源、焊等。
4、声波焊接传感器及系统保护设施。
5、声波焊接工装夹具。
全自动机器人柔性声波点焊接设备对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易声波焊接机器人工作站或声波焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送．且批量大、品种规格多的产品．将声波焊接工序细分，采用机器人与声波焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的声波焊接夹具以及快速换模技术，以投资少、效率高的自动化的目的。
