一、 概述
DMA1182c是深圳市立三机电有限公司基于新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护。此驱动器提供了单、脉冲、受控自运行、持续自运行四种运动模式，在某些场合可以为您化节约PLC成本。驱动器内置自动半流，极大地减小了电机发热。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，运行平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成优运行参数，限度发挥电机的性能。
二、特性
1） PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热，高速大力矩；
2） 信号模式：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲，可通过拔码开关设定自运行及受控自运行，自运行速度设定见速度表；
3） 采用ST低发热MOS,在许可电压范围内发热不超过环境温度25摄氏度；
4） 供电：可达AC110V,DC160V
5） 电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 8.2A；
6） 静止 1S后电流减半
7） 可驱动 4，6，8线两相步进电机，驱动器上电时自动检测电机参数，由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法；
8） 高细分：本机默认出厂细分256细分，16档可选，如有特需要求，购买前可说明要求细分数；
9） 光隔离差分信号输入，输入脉冲频率300KHz；
10） 具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；
11） 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；
电气指标
| 说明 | DMA1182c | |||
| 小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
| 输出电流(峰值) | 2.2 | - | 8.2 | A |
| 供电电压 | 18 | 80 | 110 | VAC |
| 18 | 90 | 160 | VDC | |
| 控制信号电流 | 5 | 10 | 20 | mA |
| 步进脉冲频率 | 0 | - | 300 | KHz |
| 步进脉冲宽度 | 2 | - | - | us |
| 方向信号宽度 | 100 | - | - | us |
| 欠压保护点 | - | 17.5 | - | VDC |
| 过压保护点 | - | 200 | - | VDC |
| 驱动器初始化时间 | 2 | - | - | s |
| 绝缘电阻 | 500 | MΩ | ||
二、环境指标
| 冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
| 使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
| 温度 | 0——+50℃ | |
| 湿度 | 40—90%RH | |
| 振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存温度 | -20℃～65℃ | |
| 重量 | 350克 | |
三、端口描述
1、控制信号接口
| 名称 | 功能 |
| PUL+(CCW+) | 脉冲输入信号： |
| PUL-(CCW-) | |
| DIR+(CW+) | 方向输入信号： |
| DIR-(CW-) | |
| ENA+(ALM+) | 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 |
| ENA-(ALM-) |
2、功率接口
| 名称 | 功能 |
| AC1 | 交流电源输入，范围+18V—+110V，推荐+80V 直流电源输入，范围+18V—+160V，推荐+90V |
| AC2 | |
| A+、A- | 电机A相绕组 |
| B+、B- | 电机B相绕组 |
四、拨码开关设置
公司名称：深圳市立三机电有限公司
联系人：刘经理
公司座机：
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公司地址：深圳市宝安区西乡街道固戍航城大道绵商西乡青年创业园C栋五楼
