- 价格：0
- 额定功率：1
- 额定电流：5A
- 额定电压：36V
- 转速：2000
- 效率：96%
- 产品认证：CCC
一、概述DM906c是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振劢，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。自运行模式，可以通过SW5-SW8设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平。驱动器内置自动半流，极大地减小了电机发热。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，运行平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成优运行参数，限度发挥电机的性能。
二、特性1）PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热，高速大力矩；2） 信号模式：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲，受控自运行，持续自运行；3）双极恒流斩波方式驱动、微步控制、电源损耗低效率高；4）电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 6.5A；5） 内置微细分技术，运行平稳，噪音极小；6）静止 1S后电流减半7） 可驱动 4，6，8线两相步进电机，驱动器上电时自动检测电机参数，由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法；8） 16档细分，128细分，如有特需要求，买前可说明要求细分数；9）光隔离差分信号输入，输入脉冲频率300KHz；10）具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；11） 脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平而不用外接限流电阻；
二、特性1）PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热，高速大力矩；2） 信号模式：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲，受控自运行，持续自运行；3）双极恒流斩波方式驱动、微步控制、电源损耗低效率高；4）电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 6.5A；5） 内置微细分技术，运行平稳，噪音极小；6）静止 1S后电流减半7） 可驱动 4，6，8线两相步进电机，驱动器上电时自动检测电机参数，由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法；8） 16档细分，128细分，如有特需要求，买前可说明要求细分数；9）光隔离差分信号输入，输入脉冲频率300KHz；10）具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；11） 脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平而不用外接限流电阻；
12） 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；
电气指标
| 说明 | DM906C | |||
| 小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
| 输出电流(峰值) | 2.8 | - | 6.5 | A |
| 供电电压 | 18 | 60 | 90 | VDC |
| 控制信号电流 | 6 | 10 | 16 | mA |
| 步进脉冲频率 | 0 | - | 300 | KHz |
| 步进脉冲宽度 | 2 | - | - | us |
| 方向信号宽度 | 100 | - | - | us |
| 欠压保护点 | - | 17.5 | - | VDC |
| 过压保护点 | - | 100 | - | VDC |
| 驱动器初始化时间 | 2 | - | - | s |
| 绝缘电阻 | 500 | MΩ | ||
二、环境指标
| 冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
| 使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
| 温度 | 0——+50℃ | |
| 湿度 | 40—90%RH | |
| 振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存温度 | -20℃～65℃ | |
| 重量 | 270克 | |
三、端口描述
1、控制信号接口
| 名称 | 功能 |
| PUL+ | 脉冲输入信号： |
| PUL- | |
| DIR+ | 方向输入信号： |
| DIR- | |
| ENA+ | 使能控制信号，此输入信号用于使能戒禁止驱劢器输出。 |
| ENA- |
2、功率接口
| 名称 | 功能 |
| GND | 直流电源地 |
| VDC | 直流电源正，范围+18V—+90V，推荐+60V |
| A+、A- | 电机A相绕组 |
| B+、B- | 电机B相绕组 |
四、拨码开关设定
公司名称：深圳市立三机电有限公司
联系人：刘经理
公司座机：
业务手机：
公司地址：深圳市宝安区西乡街道固戍航城大道绵商西乡青年创业园C栋五楼
