一、 概述
DM432是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越，适合驱动中小型的任何3.2A 相电流以下的两相或四相混合式步进电机。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，8 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。内置自运行模式，可以通过跳线设置受控自运行及持续自运行模式，有SW5-SW8设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平。驱动器内置自动半流，极大地减小了电机发热。
二、 特性
1） PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热；
2）信号输入：单端，脉冲+方向及双脉冲；
3） 内置微细分；
4） 供电：可达DC40V；
5） 电流设定方便，8档可选，输出电流峰值可达 3.2A；
6） 静止 1S后电流减半
7） 可驱动 4，6，8线两相步进电机，对不同电机具有参数自动整定功能；
8） 出厂默认细分128,16档可调，可根据客户要求定制；
9） 光隔离差分信号输入，输入脉冲频率300KHz；
10） 具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；
11） 脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护。
12） 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；
电气指标
| 说明 | DM432 | |||
| 小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
| 输出电流(峰值) | 1.1 | - | 3.2 | A |
| 供电电压 | 8 | 24 | 40 | VDC |
| 控制信号电流 | 4 | 10 | 16 | mA |
| 步进脉冲频率 | 0 | - | 300 | KHz |
| 步进脉冲宽度 | 2 | - | - | us |
| 方向信号宽度 | 100 | - | - | us |
| 欠压保护点 | - | 7.5 | - | VDC |
| 过压保护点 | - | 42 | - | VDC |
| 驱动器初始化时间 | 2 | - | - | s |
| 绝缘电阻 | 500 | MΩ | ||
二、环境指标
| 冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
| 使用环境 | 场 合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
| 温 度 | 0——+50℃ | |
| 湿 度 | 40—90%RH | |
| 振 动 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存温度 | -20℃～65℃ | |
| 重量 | 180克 | |
三、接口描述
1、控制信号接口
| 名称 | 功能 |
| PUL+(CCW+) | 脉冲输入信号： |
| PUL-(CCW-) | |
| DIR+(CW+) | 方向输入信号： |
| DIR-(CW-) | |
| ENA+(ALM+) | 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机 各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 |
| ENA-(ALM-) |
2、功率接口
| 名称 | 功能 |
| GND | 直流电源地 |
| VDC | 直流电源正，范围+8V—+36V，推荐+24V |
| A+、A- | 电机A相绕组 |
| B+、B- | 电机B相绕组 |
四、拨码开关设定
