.系统的工作原理
当受控设备运动时，受控设备通过现场变送单元的传动机构带动编码器一起旋转，编码器将受控设备的位移转化成格雷码（其转化视现场需要而定）送到可编程 序控制器（PLC）的输入端， PLC将采集到的格雷码进行译码、累加等数算处理，并将受控设备的位移通过操作面板TD200中所显示的“当前位”间接的表示出来，同时把“当前位” 与TD200中显示的可调的设定参数相比较，在合适的位置发出相应的控制信号，从而实现受控设备的定位；另一方面PLC还对采集到的信号进行分析，判 断受控设备是否出现速、速或溜车等故障，如出现故障立即发出停车信号，可以恶性事故的发生。
QHLH(ZNLK)系列智能主令控制器是我公司经过数年努力而研制成功的一种新型智能主令控制器，并于96年获得实用新型，
这种智能主令控制器利用西门子PLC、西门子操作面板及OMRON编码器等高科技产品，采用的数据检测和分析技术从本质上改变了LK系列老式主令的工作原理，形成了一个LK主令更新换代的自动化产品。
该智能主令控制器自从投放市场以来，就以其运行、保护功能、分辨率高、干扰能力强、调整方便、适用范围广泛等优点而了广大用户的青睐，尤其在高炉主卷扬、料钟、遮断阀、高炉探尺、石灰竖炉卷扬、转炉氧控制、转炉倾动、混铁炉倾动、大包回转台、焦化设备平煤机和推焦机、原料卷扬上料、原料车间翻车机转动控制等自动化工业控制场合被广泛应用，国内已有上百家大型企业用其取代了老式凸轮主令控制器，取得了满意的使用效果和显著的经济效益。该主令在运行中几乎做到了故障率，与老式主令相比，若它能为您避免故障，那已是物所值了；近公司又研制并开发出了冗余系统，利用两台智能主令控制器，两台同时投入使用（一用一备），如其中一台发生故障立即报警但不影响另一台投入正常运行，出现故障的一台排除故障后又可投入正常使用。
设备性能
QHLH(ZNLK)系列智能主令控制器具有运行、保护功能、分辨率高、干扰能力强、响应速度快、调整方便、可在运行中调整、全数字显示、远程通讯等优点。
1.运行：该智能主令由、的西门子可编程序控制器与旋转编码器组成，通过旋转编码器产生的格雷码实现对现场物移的检测，然后经译码、运算、分析，以产生不同的控制信号和各种保护输出。老式主令控制器由凸轮和触点组成，其中触点部分故障较多，调整不便。而该主令设计思想是用弱电控制强电，用程序逻辑代替机械凸轮的动作，以无触点代替有触点这样就避免了许多机械故障，从而了主令控制器运行的性。
2.保护功能：该主令设有速保护、减速保护、速保护和溜车保护。当受控设备失控，过所设定的速度时、到达减速区间但速度却没有减下来时、没有电机运行信号但受控设备发生移动时、受控设备接收到运行指令但却按相反方向移动时，该主令都可发出停车信号，发生溜车故障及其它意外事故；当电机正常运转时，卷扬因故障不随动或现场变送单元不工作时，该主令也能发出停车信号进行保护。
3.分辨率高：该智能主令的分辨率可以毫米级，度高，能够适应需要定位和限位控制的场合。
4.干扰能力强：由于采用旋转编码器，此种编码器可以把受控设备的位移转化成格雷码送到PLC，
受控设备的某一位置对应一个的码值。即使某一时刻受到干扰但下一时刻就可以把丢失的码找回来，不会因为干扰而产生累计误差。
5.调整方便：该智能主令的调节无需任何工具，需对操作面板进行操作，即可调整的目的，熟练的操作者几秒钟即可完成。
6.可在运行中调整：该智能主令可在设备运行状态中进行调整，设备不停车即可对控制信号的输出位置通过操作面板进行微调。
7.全数字显示：在受控设备运行期间可方便地从操作面板上观察出其所处的位置。
8.远程通讯：该主令具有远程通讯功能，可以直接和其它控制系统相连接。
技术参数
1.主控单元技术参数
电源电压允许范围：85-264VAC或20.4-28.8VDC（可选）
输出类型：继电器，干触点，固态-MOSFET（可选）
输出点数：10/18点（可选）
2.现场变送单元技术参数
变速比：1∶1或1∶5（可选）
电源电压：DC12-10%～24V＋15%（由主控单元提供）
设备构成及工作原理
1.型号规定
