斜井人车的分类：插爪式、抱轨式
矿用抱轨式人车，产品质优价廉主要的型号有：XRB15-6/6、XRB15-9/6两种。
斜井人车在矿山上的应用比较化，主要是运输工作人员，但是斜井人车分有的情况下是不能使用的，想巷道面不平整，局部坡度起落不平等情况下不可使用XRB15-6/6斜井人车，巷道的倾斜角度要小于30°。
XRB15－6/6斜井人车是矿山斜井运送人员的重要设备。整个列车是由一头车（S1）、二头车（S2）及节数的挂车（G）和尾车（W）组成。每节人车乘坐定员均为15人。根据斜井倾角和能力大小的不同，列车的组列节数一般是由3～5节组成，乘坐定员45～75人。
本人车如发生意外断绳能自行制动或人工操作制动。该车具有抓捕、制动平衡、恢复容易、乘人较多、乘坐舒适、使用维护方便、机动等特点。
人车型号说明如下：
X R B 15 － 6 / 6
牵引力60kＮ
轨距600mm
每节定员人数
抱轨式
人车
斜井
整个列车由两节头车（S1及S2）及数量的挂车（G）和尾车（W）用三环链串连组列而成。由机牵引列车的S1头车运行。每节头车上设有开动装置，带有一个轮对的制动装置、缓冲装置，带有一个轮对的滑动棚架、闭锁装置等。
XRB15－6/6斜井人车适用于600mm轨距，18kg/m、22kg/m、24kg/m的钢轨，木枕、水泥枕及水泥整体道床，倾角10°～40°无煤尘和瓦斯危险的斜井。
两节头车的主拉杆用Φ18×64的7节环形链连接起来，从而使两个结构的开动装置的撞块能同时打开安在两台头车上的制动装置同步抓捕。四对抱爪同时定点抓住钢轨后，挂车连同头车滑动棚架一同因缓冲器吸收了运动能量而减速下滑，头车滑动棚架下的轮对与制动架下边的轮对，两轴拉开的距离就是缓冲距离，达1.4米。
