1. 功能简介
IPAM-4055 是带隔离的数字量输入输出模块。模块有8路隔离数字量输入，8 路隔离数字量输出。数字量输入可支持开关触点信号或电平信号，数字量输出采用开漏输出，负载可达50V，50mA，同时模块的DI 通道还具有计数功能，能对小于2kHz 的数字脉冲信号进行计数，DI 输入检测和计数都具有数字滤波功能能滤掉干扰信号，数字输入检测和计数可同时使用。模块适用于采集工业现场的数字量信号以及控制小功率继电器等。
1.1 供电电源
单电源供电，供电电压为+10V～+30VDC，具有性反接保护功能。
1.2 RS-485通讯接口隔离
IPAM系列采集模块的RS-485通讯接口都采用专门的电路进行电源隔离和电气隔离，RS-485接口芯片和主控电路隔离，隔离电压2500VDC。模块还具备专门的总线保护电路，模块通讯接口稳定。
1.3 嵌入式实时操作系统和看门狗电路
在IPAM-4055 产品中采用了实时操作系统和看门狗电路。实时操作系统可以允许同时运行多个任务。看门狗电路在系统跑飞时将系统重新启动。这些特点使得系统更加稳定。
1.4 值输出和通道控制
输出是指设定一个时间和输出值，当模块上电运行后未与主机通信，或过设定的时间未与主机通信，模块的输出口将以设定的输出值输出，从而保护被控设备的。
1.5 屏蔽同步输出
机软件对IPAM-4055 的数字量输出控制的是采用线圈输出控制，对于同步输出要求比较严格的场合可能会有一些操作。为了对不同通道的控制输出具有更好的同步性能，并且输出时不需要考虑其他通道输出值，IPAM-4055 模块具有屏蔽同步输出的功能，要往指定的寄存器写入输出数据和屏蔽数据，模块将对没有屏蔽的通道实行同步输出，而不改变被屏蔽通道当前的输出值。
1.6 输出匹配输入
IPAM-4055 还具有输出匹配输入的功能，模块的8 个DI 通道分别与同通道号的DO 输出关联，如DI0 与DO0 相关联，DI1 与DO1 相关联以此类推。通过配置软件可以设置DI的触发电平，当DI 的输入与触发电平一致时，对应的DO 通道输出1，8 个通道可设置或使能。当使用该功能时，模块会对的DI 通道进行，当DI 满足要求时对应的DO会输出设定值。此时DO 输出是于主机，不受主机的控制。此功能禁止后，DO 输出才恢复到可以控制。利用此功能，IPAM-4055 在与主机断开连接后，仍然能对输入输出端口进行监控。
1.7 通信协议
IPAM-4055 支持标准的Modbus 协议和一套自定义的ASCII 协议命令，通过配置软件可以实现Modbus-RTU、Modbus-ASCII 和Custom-ASII 三种传输模式的协议转换，适用于广泛的分布控制系统。
1.8 通信参数设置
IPAM系列模块的通信参数如：设备地址、通讯协议、波特率、数据位长度和奇偶校验方式等都是保存在模块的E2PROM中，用户可以利用配置软件通过RS-485接口进行远程配置。用户先需要知道该模块的参数配置。由于模块没有诸如拨码开关之类的硬件设置来指示此时的参数配置，可能会存在用户忘了某个IPAM模块的通信参数的情况。为了解决此问题，每个IPAM模块都有一个硬件使能输入端子CFG。将此端子连接到GND后，给模块重新上电或复位，模块的通信参数处于确定的状态：
¨ 地址：1
¨ 波特率：9600bps
¨ 通信协议传输模式：-RTU
¨ 数据格式：无奇偶校验，8个数据位，1个停止位
将CFG端子与GND短接，模块用以上确定的通信参数进行初始化，并不会改变E2PROM中保存的配置参数。但只有在这个条件下，通信配置参数才可以进行修改。通信参数修改后，须把CFG端与GND断开连接后，给模块重上电或通过软件复位模块，配置的通信参数才生效。
2. 技术指标
2.1 数字量输入
u 输入路数：8路
u 输入类型：开关触点信号或电平信号
u 隔离电压：2500VDC
u 开关触点输入阻：≤ 1kΩ
u DI/计数信号高电平维持时间：>200us
u DI/计数信号低电平维持时间：>200us
u 开关触点输入：
断开： 数字0
闭合： 数字1
u 电平输入范围：
高电平（数字1）： +4.0V~+30V
低电平（数字0）： ≤+1V
2.2 数字量输出
u 输出路数：8路
u 输出类型：开漏输出
u 负载电压：50VDC
u 负载电流：50mA
2.3 系统参数
u CPU：32位RISC ARM
u 操作系统：实时操作系统
u 供电电压：+10~+30VDC，电源反接保护
u 工作温度范围：-20℃～+85℃
u 工业级塑料外壳，标准DIN导轨安装
u 通讯接口：隔离2500 VDC，D、过压、过流保护
