西门子6XV1830-3EH10  西门子6XV1830-3EH10  西门子6XV1830-3EH10

6XV1830-3EH10

SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, 加速度:4 m/s2, 至少 3 次 弯曲次数，弯曲半径： 约 120mm，双芯屏蔽线，按米销售，长度: 1000m, 小订购量: 20 m

博大精深，同心致远

     西门子代理商  西门子特邀代理商

我公司经营西门子原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。您的满意将是我们的成功。

上海聿晶电气技术有限公司具备如下业务优势：
SIEMENS  可编程控制器
　　1、  SIMATIC  S7  系列PLC、S7200、S7200Smart、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、  逻辑控制模块  LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、  SITOP  系列直流电源  24V  DC  1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
    4、HMI  触摸屏TD200  TD400C  TP177,MP277  MP377  SMART700  SMART1000
  SIEMENS  交、直流传动装置
　　1、交流变频器  MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全数字直流调速装置  6RA23、6RA24、6RA28、6RA70  系列
SIEMENS  数控  伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D  801D  ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
          2、伺服系统：  611U:  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、
          3、伺服系统：S120:  6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL30

尊重客户，理解客户，持续提供客户期望的产品与服务，做客户们的伙伴。这是我们一直坚持和倡导的服务理念。 一、每走一步，先想到的是顾客高度重视顾客意见，让客户参与决策，把处理客户的意见作为使顾客满意的重要一环。 千方百计留住已有顾客。建立以顾客为中心的机制。其中各个机构的设立、服务流程的变革等等，都要以顾客需求为中心，对质量更是要，让顾客买的放心，用的舒心。

西门子6XV1830-3EH10说明：

西门子通讯电缆特性

为了构建 PROFIBUS DP 网络，提供有不同类型的电缆，可满足不同类型应用的要求。一般地，应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息，请参见 PROFIBUS 网络手册。
UL
用于网络电缆的 UL 列表（标准）对于美国和加拿大市场尤为需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的要求。这适用电缆，这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜，位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 的电缆在其名称后面附加字母“GP"（通用）。
Ex
用于本质 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS"（本质）
西门子通讯电缆概述
的双绞电缆，圆形截面
PROFIBUS 总线电缆的特点：
因为双作用，这些电缆适合用于易受电磁干扰的工业环境中。
通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子，能实现系统范围内的接地方案。
印有以米表示的标记

目录

1 概述

2 备条件

      2.1 使用的硬件

      2.2 使用的软件

      2.3 通信连接

3 通过Modbus通信实现V90的速度控制

      3.1 V90 Modbus 寄存器说明

      3.2 V90参数设置

      3.3 PLC的编程

1     概述

SINAMICS V90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信。PLC可以通过 Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200 Smart可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令，及读写参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU 通信对SINAMICS V90进行速度控制的方法。 

2     备条件

2.1    使用的硬件

     使用的硬件如表2-1所示。

          表2-1使用的硬件

2.2    使用的软件

     使用的软件如表2-2所示。

     表2-2使用的软件

2.3    通信连接

SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用标准 Modbus 通信协议进行通讯。通过Modbus PLC给V90发送伺服使能和停止命令并且可以读取伺服驱动器的状态及故障代码。

SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 协议与 PLC RS485（端口 0） 进行通讯，接线如图2-1所示。

图2-1  S7-200 SMART CPU 与V90通讯线连接

3    通过Modbus通信实现V90的速度控制

3.1      V90 Modbus 寄存器说明                         

V90速度控制的控制数据及状态数据寄存器如表3-1的S列所示。

表3-1 V90的控制数据及状态数据寄存器

寄存器 40100的定义如表3-2所示。

表3-2 寄存器 40100的定义

3.2      V90参数设置

按照表3-3设置伺服驱动器的相关参数

表3-3伺服驱动器的相关参数

3.3  PLC的编程

PLC的编程如表3-4所示。

序号
1	初始化Modbus通信接口，需 PLC 的波特率与驱动设置一致，设置 PLC 校验方式为偶校验（parity = 2）。
2	通过寄存器 40100 写入需要的控制字。须设置寄存器 40100 的位 10 为 1 以允许PLC 控制驱动。需要 OFF1 的上升沿将电机设置为伺服使能状态，OFF2 和 OFF3 须设置为1。先将16进制数 41E 写入寄存器 40100 中，然后再写入 41F，起动驱动器。
3	将速度设定值写入寄存器 40101 中，16进制的4000 代表 100% 的电机额定转速的值

 表3-4 PLC的编程

西门子通讯电缆及通讯网卡推荐：  西门子原装拖缆6XV1830-3EH10 
6XV1830-0EH10 PROFIBUS通讯电缆
6XV1830-3EH10
67972-0BA52-0A0 快速连线网络接头（不带编程口）
67972-0BB52-0A0 快速连线网络接头（带编程口）
67972-0BA12-0A0 90度网络接头（不带编程口）
67972-0BB12-0A0 90度网络接头（带编程口）
67972-0BA41-0A0 35度网络接头（不带编程口）
67972-0BB41-0A0 35度网络接头（带编程口）
6GK1500-0EA02         无角度网络接头（不带编程口）
6GK1500-0FC10         无角度快速连线网络接头（不带编程口）
6GK1561-1AA01 CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1562-1AA00 CP5621网卡(PCIe总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1551-2AA00 CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT)
6GK1561-3AA01 CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1561-3FA00 CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1561-4AA01 CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1161-3AA01 CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡）
6GK1161-2AA00 CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线）
6GK1161-6AA00 CP1616网卡（32位，33/66M，4个接口，PCI总线）
6GK1151-2AA00 CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用)
6GK1151-5AA00 CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用)
产品信息资料：
西门子通讯电缆，西门子紫色电缆，西门子机组通讯电缆，西门子PROFIBUS通讯电缆，西门子DP总线，西门子拖缆，西门子DP电缆，西门子屏蔽电缆，现货供应，品质，德国原装，价格优势。
供应西门子S7-200PLC ，S7-300PLC，S7-400PLC，S7-1200PLC，S7-200CNPLC，
CPU模块，电源模块，DO模块 DI模块   AI模块
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通讯电缆 通讯电缆接头  模块连接器 导轨   等  代理销售
PROFIBUS 电缆
6XV1 830-0EH10   PROFIBUS FC标准电缆
6XV1 831-2A      PROFIBUS FC标准电缆 IS GP
6XV1 830-0JH10   PROFIBUS FC度电缆
6XV1 830-0GH10   PROFIBUS FC食品行业电缆
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6XV1 831-2K      PROFIBUSFC 软电缆
6XV1 830-3EH10   PROFIBUSFC 拖曳电缆
6XV1 830-0LH10   PROFIBUSFC FRNC 电缆 GP
6XV1 830-3GH10   PROFIBUS挂电缆
6XV1 830-0PH10   PROFIBUS扭转电缆
6XV1 830-0MH10   SIEPYR FR 船用电缆
6XV1 860-2R      PROFIBUS 混合标准电缆
6XV1 860-2S      PROFIBUS 混合加强电缆
6XV1 830-7AH10   PROFIBUS ECOFAST 混合电缆
6XV1 860-2P      PROFIBUS ECOFAST 混合电缆 GP
6XV1830-5EH10    PROFIBUS FC 过程电缆
6XV1830-5FH10    PROFIBUS FC 过程电缆
6XV1830-5GH10    用于现场总线系统的总线电缆
6XV1830-5HH10    用于建立合 IEC 61158-2 的现场总线网络
4芯以太网通讯电缆
IE FC TP 标准电缆 GP 2 x 2（A 型）        6XV1 840-2AH10
IE FC TP 软电缆 GP 2 x 2（B 型）          6XV1 870-2B
IE FC TP FRNC 电缆 GP 2 x 2（B 型）       6XV1 871-2F)
IE FC TP 拖缆 GP 2 x 2（C 型）            6XV1 870-2D
IE FC TP 拖揽 2 x 2 （C 型）              6XV1 840-3AH10
IE FC TP 缆 GP 2 x 2（B 型）            6XV1 871-2S
IE TP 扭转电缆 2 x 2（C 型）              6XV1 870-2F
IE FC TP 食用电缆 2 x 2（C 型）           6XV1 871-2L
IE FC TP 船用电缆 2 x 2:（B 型）          6XV1 840-4AH10
IE TP 接地电缆 2x2: （C 型）              6XV1 871-2G
IE TP 铁路电缆 2 x 2 C 型）               6XV1 872-2Z
8芯以太网通讯电缆

西门子6XV1830-3EH10