选择性催化还原技术（SCR）是针对柴油车尾气排放中x的一项处理工艺，即在催化剂的作用下，喷入还原剂氨或尿素，把尾气中的x还原成N2和H2O。催化剂有贵金属和非贵金属两类。该技术也被广泛应用于柴油机尾气后处理，通过优化喷油和燃烧过程，尽量在机内控制微粒PM的产生，而后在机外处理富氧条件下形成的氮氧化物，即使用车用尿素（车用尿素在温度下分解生成氨）对氮氧化物（x）进行选择性催化还原，从而既、又减排的目的，该项技术是欧洲主流技术路线，欧洲长途载货车和大型客车几乎采用这一技术。
尾气从涡轮出来后进入排气混和管，在混和管上安装有尿素计量装置，喷入尿素水溶液，尿素在高温下发生水解和热解反应后生成NH3，在SCR系统催化剂表面利用NH3还原X，排出N2，多余的NH3也被还原为N2，泄漏。一般情况下，消耗100L燃油的同时会消耗5L液体尿素水溶液。
在SCR中发生的化学反应如下：
尿素水解：(NH2)2CO+H2O→2NH3+CO2
X还原：+2+2NH3→2N2+3H2O
NH3氧化：4NH3+3O2→2N2+6H2O
在SCR系统中发生的复杂的物理和化学反应包括：尿素水溶液的、雾化、蒸发、尿素的水解和热解气相化学反应以及X在催化剂表面与NH3发生的催化表面化学反应。
