*型号 ：STQ-303
*三轴行程 ：300(X)╳300(Y)╳100(Z)mm（可根据客户需求定制行程）
*三轴运行速度 ：X(800) Y(800) Z(500) mm/sec
*机械手往返重复 ：±0.02mm
*驱动方式 ：微步进电机+同步带(可选配伺服电机+高滚珠丝杆)
*控制系统 ：点胶软件
*自动送料 ：链条流水线（长齿型）或皮带流水线（长度和宽度可调）
*供胶系统 ：台湾精密齿轮泵（或精密螺杆泵）+双步进电机（或配单变频电机）
*配比 ：±0.01
*出胶 ：±0.02 (以1g计算）
*混合比例 ：1:1～16：1(可根据客人需求配比）
*灌注量 ：0.2～60 cc/sec
*可操作胶水粘度 ：小于50000 CPS
*混合方式 ：静态或动态混合
*电源 ：AC220V 50/60 HZ
*机器尺寸 ：L1300（链条流水线）×W1355×H1600 mm
*重量 ：约180 KG
*工作环境 ：温度：0-50 ℃，相对湿度：20-90%
全自动流水线一体化灌胶机性能介绍:
双液灌胶机部份
1) 配胶、灌胶和轨迹灌封三种功能一体化实现，全自动操作；
2) 采用步进系统+精密齿轮泵供胶，胶量控制稳定；
3) 配胶比例1:1～16：1任意可调，胶量可调，更换比例要在控制软件中改变相对应的灌胶系数即可，简易快捷，配比高，按需配比，省时省胶；
4) 灌胶机三轴运动可联动操作亦可分别单独操作，一个按钮即可分开单独操作；灌胶部分把AB胶分别倒进相对应的料桶里面，然后在控制器里设置好比例与灌胶程序，按启动键，机器便可开始工作，省心省力；
5) 根据胶水性质，料桶可选配搅拌系统沉淀；也可选配加热系统，加热系统是采用欧姆龙温控器控制，从料桶到管道同时加热，使胶水受热更均匀；
6) 低液位及固化报警提示工作人员加胶或排胶；
7) 出胶口可选择用静态混合或动态搅拌混合，静态混合是在双液灌胶阀下直接连接静态混合管，使两种胶水自动混合，适合低粘度型胶水；动态混合是采用双液动态灌胶阀，由变速电机连接动态混合管内芯然后旋转，快可达2500 转/分，实现AB胶均匀混合，了胶水不干现象，适用高粘度或高比例型胶水；
8) A胶和B胶分开储料，每次使用完后要将搅拌管取下来，用配给的清洗压力桶冲洗30秒即可，清洗效率与减小清洗液的损耗。
三轴运动部份：
1. 可配置链条流水线或皮带流水线自动送料，配置的流水线都可根据客户生产需求而量身定制，实现与生产流水线无缝对接，真正全自动化生产。
2. 采用7寸高分辨率威仑通触摸屏，全中文操作界面，易学易用；
3. 采用点胶软件，具有画点、直线、多段线、三维圆弧（空间圆弧）、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素周期律；丰富的手工教导功能；
4. 采用梯形加减速、速度前瞻、微线段插补等技术，可实现任意三维空间曲线的连续运动，脉冲频率可达5MHz；
5. 高定位控制，重复定位可达+/-0.5个脉冲；
6. 卓越的示教功能，支持阵列展开、图形化浏览、旋转、三维椭圆、常用图形库、群组编辑等功能；
7. 的点胶工艺解决方案，包括提前关胶、滞后开胶、斜拉上抬、运动中变速、封闭图形圈数设置等功能；
8. 控制器内置储存空量，可存储上千个灌胶程序，相同产品编辑程序，下次生产同样产品调出相对应的程序即可，无需重新编程，生产效率；
9. 控制器系统具有针头偏移纠正功能，在更换针头或产品夹具时，可选择偏移教导功能重新校正针头位置，针头位置校正后，系统会根据针头偏移位置作出整体程序偏移，保存退出后即可直接生产，无需重新编辑程序，省时省心；
10. 每条支作指令都有的开胶、关胶、退高度、的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以编辑效率，也可解决堆胶问题；
11. 可多头同时灌注工作效率，多可达12个头同时灌注，大生产效率；
12. 灌胶机适用于LED灯条、LED模组、电源、传感器、变压器、继电器、发生器、工业电容、镇流器等各种需要批量灌胶的产品。
