6轴步进电机控制驱动模块

TMCM-6110     6轴步进电机控制驱动模块　　1.1A/24V

TMCM-6110是一款集成６轴步进电机控制和驱动于一体的比智能模块。支持指令控制，通过TMCL编程语言可以很容易实现各种运动控制，操作便捷。TMCM-6110具有程序存储功能，可以通过自带的I/O实现脱机运行；也可以接收控制器发来的指令实现联机控制。具有新coolstep技术（可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和运行，避免由于力矩不够而引起的丢步）和Stallguard 丢步检测功能。支持LabView,VB,VC等语言二次开发；可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；

电气参数：

—  供电范围：９V –28 V DC

—  平均电流1.1A;峰值电流1.5A（可编程控制）　

驱动电机：

----两相步进电机

----可驱动控制42系列以下两相步进电机

接口：

  ---RS485、U、CAN通讯接口

　--- 每轴电机带有一组左右限位输入

---左右限位和原点信号输入，光电隔离　

---６路数字量输入口（兼容24V）

---２路模拟量输入口（0-10V,24位）

---６路数字量输出（100mA）

---６路数字量输出（1A）

性能：

---microPlyer基于硬件微步细分，256微步细分数

---内部可存储2048条TMCL指令

---具有Stallguard堵转检测技术，用于无需传感器情况下实现力矩检测

---具有coolstep电流动态控制功能，可实现电机控制，电机力矩，减少发热量

---可以实现在运动过程中即时更改电机参数，如目标位置、速度、电流等

---整步频率20KHz

---集成过温和欠压保护

---低功耗设计，无需散热装置

软 件：

---支持脱机或联机控制

---自带TMCL-IDE操作软件

--支持LabView,VB,VC等言语二次开发

---支持CANopen协议

其他：

—  尺寸130mm*100mm　

—  RoHS

TRINAMIC技术

技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术

1．  可实现在无传感器下检测电机堵转

2．  可实现无需外部传感器检测电机的负载

3．  可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行

该功能是用在雷达，泵，移液工作站选择

技术之—Coolstep电流随负载动态调节

Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。

技术之—MixedDecay

混合衰减功能和基于256的硬件微步细分，可电机即使在很低的转速下也能实现平滑的运动，不会产生振动。配合TMC的正弦加速控制可以市场上细分1024运行平稳。该功能适用光学领域

本公司同时提供TRINAMIC如下产品

芯片部分：TMC2660，TM210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TM57，TM54，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062

模块部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机

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