EtherCAT通讯闭环步进电机控制支持增量

TMCM-1310    EtherCAT通讯闭环步进电机控制支持增量或SSI值反馈步进驱

TMCM-1310该模块支持闭环控制集成二相步进电机的控制驱动于一体的智能模块，可实现位置和电流闭环控制，兼容步进电机和伺服电机的优点；在通讯方面TMCM-1310支持EtherCAT实时总线控制和MiniU（此外在简易版TMCM-1311中带有RS485，CAN通讯）；驱动电流3A，供电范围10V-52V DC；该智能模块支持增量编码器A/B/N输入（TTL、集电开路和差分形式 ）或值编码器SSI输入（可通过软件选择）；除提供限位输入外该模块还提供8路输入和8路输出。

◆   TMCM-1310主要参数

2相步进电机驱动方面

— 细分数256

—  率，低功耗，发热量少

—  具有动态电流控制

—  带有过温和欠压保护

—  StallGuard2用于电机力矩堵转检测（用于开环控制）

编码器

—  支持增量编码器输入A/B/N（TTL、集电开路和差分形式 ）

—  值编码器SSI输入

接口界面

—  Mini U2.0 12Mbit/s 通讯接口，U方便调试     

—  EtherCAT实时以太网通讯 全双工2*100Mbaud传输速率，带有LINK输入和LINKE输出           

—  每轴带有左限位输入STOP-L和右限位输入STOP-R

—  8路多功能输入口（兼容24V，其中2路可用作模拟量输入）

—  8路多功能输出口（漏开路，其中2路输出电流可达1A）

软 件

—  TMCL-IDE编程软件 在联机控制时候使用该软件实现控制；脱机运行时使用该软件编写程序到模块自带的存储器内。

—  Closed-Loop Support 该软件用于闭环控制配置

电气参数

—  正常供电电压：12V – 48V

—  所支持的电机电流：3A可通过编程设置

尺 寸

— 长*宽*高=110*110*26.3  mm

TRINAMIC技术

技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术

1．  可实现在无传感器下检测电机堵转

2．  可实现无需外部传感器检测电机的负载

3．  可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行

该功能是用在雷达，泵，移液工作站选择

技术之—Coolstep电流随负载动态调节

Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。

技术之—MixedDecay

混合衰减功能和基于256的硬件微步细分，可电机即使在很低的转速下也能实现平滑的运动，不会产生振动。配合TMC的正弦加速控制可以市场上细分1024运行平稳。该功能适用光学领域

本公司同时提供TRINAMIC如下产品

芯片部分：TMC2660，TM210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TM57，TM54，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062

模块部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机

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