工艺要求：
完成镀锡以及其他无牵引环节的收卷控制，无需外部传感器可实现恒张力、恒线速度控制。
系统方案：
无需张力摆杆或者测速装置，一个与材料直径相关的系数，可以直接控制收卷电机的转速，根据盘径的变化自动修正电机角速度， 从而线速度恒定。
系统优点：
■适合退火、镀锡要求的收线系统，和传统力矩电机相比，线速度的稳定程度有数量级的；
■不需要任何传感器、测速机构，简化机械结构；
■ 可以采用一拖二的方式进行控制，优化系统成本；线反向收线两方面的快速响应上表现出色，满足客户的需求。
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