型号
项目 | E6A2-CS3E | E6A2-CW3E | E6A2-CWZ3E | E6A2-CS3C | E6A2-CW3C | E6A2-CWZ3C | E6A2-CS5C | E6A2-CW5C | E6A2-CWZ5C |
电源电压 | 5 to 12V DC | +10% | 12 to 24V DC | +15% |
-5% | -10% |
消耗电流 | 30mA以下 | 50mA以下 | 20mA以下 | 30mA以下 | 20mA以下 | 30mA以下 |
分辨率（脉冲/旋转） | 10、20、30、50、60、100、120、180、200、300、360、400、500、600、1000 |
输出相 | A相 | A B相 | A B Z相 | A相 | A B相 | A相 | A B Z相 | A B相 | A B Z相 |
输出电路 | 电压输出 | 集电开路输出 |
输出容量 | 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：30VDC 残留电压：0.4以下 (同步电流30mA时) |
响应频率 | 30kHz |
A/B相差 | —— | 90&plun;45 | —— | 90&plun;45 | —— | 90&plun;45 |
输出负荷比 | 50&plun;25% | —— |
输出上升下降时间 | 1.0μs以下（在负载电流为：10mA）控制电缆线为：500mm时 | 1.0μs以下（在开路输出，电源电压为：5V我载电阻为：1kΩ电缆线为500mm） |
起动转矩 | 1mN·m以下 |
惯性力矩 | 1×10－7kg·m2以下 |
轴:负载（运动扭矩） | 半径：10N，轴向力：5N |
允许转速 | 5,000r/min |
环境温度范围 | 工作时：－10～＋55℃ 保存时：－25～＋80℃ （不结冰） |
环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85％RH（不凝露） |
缘电阻 | 20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳间 |
耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min充电部整体与外壳间 |
振动(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h |
冲击(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
保护结构 ＊3 | IEC规格 IP50 |
材质 | 外壳 | 铝合金 |
本体 金属部 | 铝 |
轴 | SUS420J2 |
安装金属配件 | 铁 亚铁锌镀 |
质量(包装状态) | 约35g |
附件 | 耦合器、伺服装置用安装配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用说明书 |
