原装MECHATROLINK-Ⅱ对应运动控制单元
至30轴的控制的运动控制器。
内置运动程序，可实现多彩的运动控制。
●易于进行系统配置
·控制轴的自由组合简化多轴控制。可使用多达32个轴（包括30
个物理轴和2个虚轴），并且可对每个轴进行单独设定。支持从
单独轴控制到插补运行和同步运行的各种运动控制操作。
·在伺服驱动器和分布模块中使用MECHATROLINK-II 伺服
通讯，可通过更少的配线实现多轴控制。伺服控制所需的限位开
关和原点传感器置入伺服驱动器内，进一步了多轴系统中
的分布控制。
●易于进行信息处理
·通过使用伺服通讯可设定运动程序、系统参数、系统数据以
及驱动器参数，并且可以通过在个人电脑上运行支持软件以读
取这些参数。
·可读取控制器常量和变量，如系统常量、变量、局部变量。
·可对设备控制状态和伺服系统运行情况进行。
·可在CPU单元记忆卡中对程序和数据进行备份。
●易于进行运动控制
·支持位置控制、同步控制（电子齿轮、电子凸轮、跟踪装置）、
速度控制以及扭矩控制，应用广泛。
·可以将伺服通讯扫描周期缩短至1ms。
·对运动控制器、伺服驱动器以及分布模块进行定期处理可
的高控制。
·可以使用八个运动任务同时执行运动程序。在程序内部可以分
块执行程序，所以在一个编程方案中既可进行控制，又可进
行多轴控制，如插补和同步控制。
·变量简化任务之间数据的共享。系统变量还可用于在程序
内和使用伺服状态。
CJ1W-MCH71
CS1W-MCH71/CJ1W-MCH71的支持
软件（日语） MC-Miel 的MCH R108-CN5-01
MECHATROLINK-Ⅱ I/F单元 FNY-NS115 用于W系列伺服驱动器
24-VDC I/O模块 FNY-IO2310 64个输入，64个输出
计数器模块 FNY-PL2900 可逆计数器，双通道
脉冲输出模块 FNY-PL2910 脉冲序列定位，双通道
MECHATROLINK-II电缆（用于W系列，使用环形线芯并在两端带有U连接器）
FNY-W6003-A5 0.5m
FNY-W6003-01 1.0m
FNY-W6003-03 3.0m
FNY-W6003-05 5.0m
FNY-W6003-10 10.0m
FNY-W6003-20 20.0m
FNY-W6003-30 30.0m
MECHATROLINK-II终端电阻 FNY-W6022 终端电阻值
用于MECHATROLINK-II的转发器 FNY-REP2000通信转发器
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