目 型号 E6CP-AG3C E6CP-AG5C E6CP-AG5C-C
轴形状 DC5V－5%～12V＋10% 脉冲(p-p)5%以下 DC12V－10%～24V＋15% 脉冲(p-p)5%以下
消耗电流*1 90mA以下
分辨率（旋转） 256 （8 位）
输出方式 二进制2进
输出形式 集电开路输出
输出容量 外加电压：DC28V以下 同步电流：16mA以下 残留电压：0.4V以下(同步电流16mA时)
响应频率*2 5kHz
逻辑 负逻辑(H= 「0」、L= 「1」)
&plun;1°以下
旋转方向 CW(从轴侧看为右旋转)输出代码增加
输出上升、下降时间 1μs以下（控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下）
起动转矩 1mN·m以下
惯性力矩 1×10－6kg·m2以下
轴允许力 径向 30N
轴向 20N
允许旋转数 1,000r/min
环境温度范围 动作时：10～+55℃、保存时：-25～+85℃(不结冰·结露)
环境湿度范围 动作时、保存时：各35～85%RH(不结露)
缘电阻 20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体和外壳之间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体和外壳之间
振动(耐久) 10～55Hz 复振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
冲击(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护构造*3 IEC规格 IP50
连接方式 导线引出式(标准导线长2m) 接插件连接式 (标准导线长2m)
材质 外壳 ABS
本体 聚碳酸酯
轴 SUS416
安装配件 铁 亚铅锌镀
质量(包装状态) 约200g
附件 耦合器(接插件连接型除外)、伺服装置用安装配件、使用说明书
＊1. 接通电源时，流过约有8A的冲流。（时间，约0.3ms） ＊2. 电的响应速度根据分辨率的
响应频率规定。
因此，旋转过响应转速时，则无法对信号灯进行追踪。
＊3. 对水、油无法保护。
轴形状 DC5V－5%～12V＋10% 脉冲(p-p)5%以下 DC12V－10%～24V＋15% 脉冲(p-p)5%以下
消耗电流*1 90mA以下
分辨率（旋转） 256 （8 位）
输出方式 二进制2进
输出形式 集电开路输出
输出容量 外加电压：DC28V以下 同步电流：16mA以下 残留电压：0.4V以下(同步电流16mA时)
响应频率*2 5kHz
逻辑 负逻辑(H= 「0」、L= 「1」)
&plun;1°以下
旋转方向 CW(从轴侧看为右旋转)输出代码增加
输出上升、下降时间 1μs以下（控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下）
起动转矩 1mN·m以下
惯性力矩 1×10－6kg·m2以下
轴允许力 径向 30N
轴向 20N
允许旋转数 1,000r/min
环境温度范围 动作时：10～+55℃、保存时：-25～+85℃(不结冰·结露)
环境湿度范围 动作时、保存时：各35～85%RH(不结露)
缘电阻 20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体和外壳之间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体和外壳之间
振动(耐久) 10～55Hz 复振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
冲击(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护构造*3 IEC规格 IP50
连接方式 导线引出式(标准导线长2m) 接插件连接式 (标准导线长2m)
材质 外壳 ABS
本体 聚碳酸酯
轴 SUS416
安装配件 铁 亚铅锌镀
质量(包装状态) 约200g
附件 耦合器(接插件连接型除外)、伺服装置用安装配件、使用说明书
＊1. 接通电源时，流过约有8A的冲流。（时间，约0.3ms） ＊2. 电的响应速度根据分辨率的
响应频率规定。
因此，旋转过响应转速时，则无法对信号灯进行追踪。
＊3. 对水、油无法保护。
