套装清单：
声波测距学习板：1块 该板为散件，需要用户自行组装、焊接
外接电源：1个
RS232串口线（程序ISP使用）：1条
配套光盘（含学习板软硬件资料）：1份
我公司声波测距学习板自2008年投放市场以来，受到了广大工程师，学校师生的好评，在品质、质量我们作为要考虑因素，板子做工，在2008年7期的《无线电》杂志中，我们专门写了一篇文章对该板进行了详细的介绍和说明，收到了很多读者朋友的回信，也得到了比较好的肯定，在多年的实际使用中，我们积累了一些客户的反馈和建议，现在我们对声波学习板进行了软件和硬件的升级服务，硬件上，我们将原来的STC89C51单片机升级成STC89C52单片机，容量比原来大了一倍，同样支持串口，无非额外的线，使用方便。在软件上，我们新增了声波测距的C语言程序，更多方便用户进行C语言进行程序开发，同时，对程序代码，我们进行了详细的注释，让使用者能够尽快上手。软件和硬件两方面我们都进行了升级服务，但是，声波测距学习板的价格还是没有变，和以前一样，目的是答谢广大朋友对杭州晶控电子有限公司产品的支持和厚爱，我们突出的是产品的品质、质量和服务，相信您购买我们的产品，会给您带来满意的收获。
下面就是我们新为用户提供的C语言源程序工程包，2010年4月28日发布，升级后的产品，还是以前的价格，加量不加价！：）
对于目前混乱的市场，产品价格千奇百怪，那么我们该如何识别山寨开发板？
随着国内就业压力的持续，导致国内单片机学习市场。各类型的单片机网站和开发板也层出不穷，但实际上大部分都是个人在业余条件下手工制作的，技术落后，价格便宜的开发板 ，如果您购买了这样的板子，恐怕只能进堆。他们的共同特点是：
1、使用手工焊接，而非波峰焊接，甚至没有洗板，很多人都是有人要板子了，然后自己马上给你焊一块出来卖给你。
2、没有定制的包装盒采用马粪纸包装或直接使用快递信封，因为根本承受不了包装费。
3、不能和营业执照。
4、只采用网上店铺销售，没有实体店面和代理商，售后无保障，自己都是没有现货的，而直接让别人发货，出了问题就要一道一道地转上去。
5、售后找人难，因为很多都是个人白班上班，然后顺便在网上卖卖东西，卖的时候说得好，买了以后找人就困难的，没有固定的服务时间。 6、配套光盘一堆杂乱的文件,网上随便个代码，程序都没测试过的。
因此，您在选购开发板的时候须注意以上问题， 以免贪便宜买到山寨货后悔莫及。
在产品品质上我们是如何把关的？
产品品质和质量是我公司的立足根本，我们产品一些优势和加工生产工艺及车间情况，可以看以下网址https://www.hificat.com/profile/differ.asp，我们的生产采用焊峰焊工艺，并进行清洗，后进行两次100%测试，质量严格把关，根据长期的跟踪，我们的产品返修率一直低于0.3%. 产品售后上，我们按照标准，提供1年保修的政策，限度免除您的后续之忧。同时我们提供了技术支持热线 ，有问题欢迎与我们取得联系。
概述
声波测距学习板，可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量范围在0.27~4.00m，测量1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。
以上是国内期刊《无线电》刊登的声波测距开发板介绍的文章。
以上是国内期刊《电子制作》刊登的声波测距开发板介绍的文章。
声波测距原理
声波发生器内部结构有两个压电晶片和一个共振板。当它的两外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生声波。反之，如果两电间未外加电压，当共振板接收到声波本时，将压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，就成为声波接收器。在声探测电路中，发射端得到输出脉冲为一系列方波，其宽度为发射声的时间间隔，被测物距离越大，脉冲宽度越大，输出脉冲个数与被测距离成正比。
声测距大致有以下方法：
① 取输出脉冲的平均值电压，该电压 (其幅值基本固定 )与距离成正比，测量电压即可测得距离；
② 测量输出脉冲的宽度，即发射声波与接收声波的时间间隔 t，故被测距离为 S=1／2vt。本测量电路采用第二种方案。由于 声波 的声速 与温度有关，如果温度变化不大，则可认为声速基本不变 。如果测距要求很高，则应通 过温度补偿 的方法加以校正。声波测距适用于高的中长距离测量。因为声波在标准空气中的传播速度为331.45米/秒，由单片机负责计时，单片机使用12.0M晶振，所以此系统的测量理论上可以毫米级。
声波测距学习板采用STC89C51单片机,晶振:12M,单片机用P1.0口输出声波换能器所需的40K方波信号,利用外中断0口监测声波接收电路输出的返回信号,显示电路采用简单的4位共阳LED数码管,断码用74LS245,位码用8550驱动.
声波测距的算法设计: 声波在空气中传播速度为每秒钟340米（15℃时）。X2是声波返回的时刻，X1是声波发声的时刻，X2-X1得出的是一个时间差的值，假定X2-X1=0.03S，则有340m×0.03S=10.2m。由于在这10.2m的时间里，声波发出到遇到返射物返回的距离，
声波测距器的系统框图如下图所示：
硬件部分
声波测距学习板采用STC89C51单片机,晶振:12M,单片机用P1.0口输出声波换能器所需的40K方波信号,利用外中断0口监测声波接收电路输出的返回信号,显示电路采用简单的4位共阳LED数码管,断码用74LS244,位码用8550驱动.主要由单片机系统及显示电路、声波发射电路和声波检测接收电路三部分组成。采用STC89C51来实现对CX20106A红外接收芯片和T40-10系列声波转换模块的控制。单片机通过P1.0引脚经反相器来控制声波的发送，然后单片机不停的检测INT0引脚，当INT0引脚的电平由高电平变为低电平时就认为声波已经返回。计数器所计的数据就是声波所经历的时间，通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。同时，我们的实验板支持串口ISP在线程序，如果您的计算机没有串口，该板支持U转接线进行ISP的方式，方便；板载LCD1602液晶显示屏接口，支持电路外扩展，板上已预留40芯外扩展接口。
1.单片机系统及显示电路
我们给测距系统设计了两种显示电路，一种是数码管显示的人机接口；另一种是LCD1602字型液晶屏显示接口，读者朋友可以根据自己的需求来修改程序，以使其通过不同的媒介显示相关信息。本文中，我们的例程是用4位数码管显示的，我们可以看到显示电路采用简单实用的4位共阳LED数码管，段码用74LS245驱动，位码用PNP三管Q1、Q2、Q3、Q4驱动，电路图中标号LCD1为1602液晶显示屏接口，电位器RP2用来调节液晶显示对比度。单片机系统及显示电路如下图所示.
声波发射电路原理图
前面我们讲到过，我们用单片机的P1.0口输出声波换能器所需的40K方波信号，如图所示。
声波接收电路:
使用CX20106A集成电路对接收探头受到的信号进行放大、滤波。其总放大增益80db。以下是CX20106A的引脚注释。
1脚：声信号输入端，该脚的输入阻约为40kΩ。
2脚：该脚与地之间连接RC串联网络，它们是负反馈串联网络的一个组成部分，改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。电阻R1或减小C1,将使负反馈量，放大倍数下降，反之则放大倍数。但C1的改变会影响到频率特性，一般在实际使用中不改动，推荐选用参数为R1=4.7Ω，C1=1μF。
3脚：该脚与地之间连接检波电容，电容量大为平均值检波，相应灵敏度低；若容量小，则为峰值检波，相应灵敏度高，但检波输出的脉冲宽度变动大，易造成误动作，推荐参数为3.3μf。
4脚：接地端。
5脚：该脚与电源间接入一个电阻，用以设置带通滤波器的中心频率f0，阻值越大，中心频率越低。例如，取R=200kΩ时，f0≈42kHz，若取R=220kΩ，则中心频率f0≈38kHz。
6脚： 该脚与地之间接一个积分电容，标准值为330pF，如果该电容取得太大，会使探测距离变短。
7脚：遥控命令输出端，它是集电开路输出方式，因此该引脚须接上一个上拉电阻到电源端，推荐阻值为22kΩ，没有接受信号是该端输出为高电平，有信号时则产生下降。
8脚：电源正，4.5～5V。
PCB板板面图：
PCB顶层示意图
PCB底层示意图
元件布局图
这是我们的声波学习板操作演示视频录像，大家可以点击视频文件进行观看，视频中我们介绍了学习板的硬件和软件资料的情况以及实验演示。
注意，为了的显示效果，请全屏播放进行观看-->>视频 https://www.hificat.com/ultrasonic/ultrasonic_video.rar
下面，我们通过一系列的实验图片来看看声波测矩的实际效果。
给声波测距板接上外接电源，并把它放在靠墙边上，因为我们程序中所设定的小测试距离为27cm，所以当声波探头与障碍物之间的距离小于27cm时，数码管将显示小测量值27cm，如图所示。
小于小测量距离，数码管显示小测量值27cm。
移动声波板，数码管显示距离发出变化，如所显示当前值为34CM，由于实验拍照需要，当手拿着板子时，声波探头摆放角度有所变化，所以可能存在数据误差。
数码管显示当前距离为47CM。
下面我们准备使用遥控小车板载声波测距板进行动态移动实验。
把声波板放在遥控小车身上，当前测距值为30CM。
遥控小车行驶于靠墙附近处，显示测矩值为27CM，此时实际距离已小于27CM。
通过遥控器控制小车向前行驶，当小车行驶过27CM距离时，数码管开始实时显示当前测距值，如图所示为32CM。
再向前开，显示值增加到56CM。
小车继续前进，行驶至71CM。
软硬件调试及性能
声波测距系统的制作和调试，其中声波发射和接收采用Φ16的声波换能器T40-16F1（T发射）和T40-16S1（R接收），中心频率为40kHz，安装时应保持发射探头和接收探头的中心轴线平行并相距4～8cm，其余元件无要求。如果能将声波接收电路用金属壳屏蔽起来，那可以大大干扰能力。同时也可以根据测量范围及要求不同，适当地调整与声波接头探头并接的滤波电容的大小，以获得合适的接收灵敏度和干扰能力。
硬件电路制作中，应避免出现虚焊或焊接短路的情况，完成并调试好后，便可将单片机片内HEX或BIN程序文件到单片机芯片试运行。有兴趣的读者朋友，可以根据实际情况修改声波发生子程序每次发送的脉冲宽度和两次测量的间隔时间，以适应不同距离的测量需要，系统调试完后应对测量误差和重复一致性进行多次实验分析，不断优化系统使其实际使用的测量要求
本公司产品的不同之处以及优势：
技术支持及教学资料优势：——( 历时8年的单片机教学经验积累 )
作为一名单片机学习者，买到产品的同时，更希望的是得到学习上的帮助，指导自己该如何去学，怎么去学。本公司产品的相关系列教学文章，历年来，已多次在国内期刊杂志《电子制作》、《无线电》上刊登发表。我们积累了许多产品设计上的经验，也总结了客户在学习上经常出现的问题，陆续出版发行了多本单片机系列教材，近几年，我们又推出了GSM、GPRS、GPS、3G等开发板与控制盒系列产品。多年工作的摸索和经验的总结，我们已经有充分的准备，能够有针对性地为广大电子爱好者提供优质的服务。如果你在学习中碰到困难或问题，也可以上我们网站论坛进行学习与交流。 https://www.hificat.com/bbs
以下是我们在近几年内陆续出版发行的书籍教材：
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作者： 徐玮 沈建良 庄建清 书号：978-7-5124-0010-8 开本：787×1092 1/16开 定价：39.5元 出版日期：201001 北京航空航学出版社 字数：614千字 |
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作者： |
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作者：徐玮 徐富军 沈建良 编著IN 7-111-20102-7开本： 184mm*260mm.17.75印张.438千字定价： 36.00元（含1CD）光盘内容含实验器件数据手册、大量源程序例子、实验视频演示等。2006年10月 出版发行北京：机械工业出版社 |
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作者：徐玮 柳淳 编著IN 978-7-5083-6718-7开本： 850mm*1168mm. 32开本10.5印张.278千字定价： 20.00元2008年5月 出版发行北京：中国电力出版社 |
对于历年来，我们取得的荣誉以及出版发行的书籍、期刊杂志请看这里
https://www.hificat.com/article/article.asp
2009年6月，我公司单片机学习全套餐D产品应邀《无线电》杂志社实验室产品评测，其评测结果受到了实验室及行业的，作为杂志社推荐产品给广大使用者，从而也体现了我们的技术、生产加工工艺与售后服务的实力。
硬件及售后服务优势：
网络是一个虚拟的世界，对于网上购物，有些朋友有点不太相信，这也是难免会有的想法，其实对于我们，请大家尽可放心，我们的网站已经具有的规模和历史时间，我们将会一直努力下去，每日的发货记录更是做得相当透明化，细到每位用户的发货内容我们都会明确写明，虽然给我们的工作人员带来了更多的工作量，而且要耗费很大的服务器空间，但这也是我们具有说服力的信誉证明，同时也为广大初学者朋友提供了一个购物选择参考，您可以看看别人一般是购买哪些物品，再根据自己的情况来决定需要哪些物品。
您可以在这里查询我们每日的发货记录：https://www.hificat.com/sincerity/daily.asp
说明：我们将在当天上传发货信息，只要在这里显示有记录，就说明货已发出，发货日期如下表中的“日期”所示，尽请各位用户放心，将近8年的数据记录，我们公司由专人统一记录和管理，对于出了问题而返寄检查的，我们将在两天内给予解决，所以请大家尽可放心我们的售后服务，多年来，也了众多用户的好评。
如今在网络上提供学习板或开发板的地方之多，价格、质量也都层次不齐，但毕竟用户想买到的是一套完善的产品，需要的不是硬件产品，还应包括一系列的售后服务，对于现在网络上有些网站产品繁多，让人看了眼花缭乱，什么板都有，其实可能就是自己一样产品都没有，只能从其它供货商处临时调配，因此，也就无法提供坚实的服务保障与技术支持。有些商家可能提供的价格确实让人觉得很有吸引力，但在元件质量上却大打，运输包装更是简陋，使得货物在安装运输中没有任何保障，如果坏了，也只能是用户只认倒霉了，售后服务也就很难想象了。希望广大用户在选购产品时，擦亮自己的眼睛，做综合的考虑，买适合自己的产品。本站至今已有数年的历史，大家从每日发货记录栏目可以方便看到我们的透明化操作模式，对于用户的每件包裹，都有详细的发货记录，对于产品售后返修问题，一般我们都在两天之内给予解决，并快递寄回给用户，免收邮费。同时，我们也是《电子制作》杂志合作单位，请大家尽，如果您有任何建议或意义也可以和我们联系，我们相信我们产品的质量及服务会给用户一份放心和满意，同时也感谢大家数年来对我们的支持！
注意：
1、现在国内有多的开发板都是业余条件下手工制作出来的，我们做过一些市场调查，表面上价格也许便宜数十元，实际上，包装很差，甚至没有包装直接用信封装运，也没有配套软件，更谈不上完善的售后服务了。做工、品质无法保障。我们的产品是工艺流水线生产的， 有正式的彩色包装。
2、我们是单片机类注册公司（可以开出正式电脑版的），决非个人运作，多年经验，决定了产品和服务的稳定性。
3、我们拥有丰富的单片机程序实例，从简单到复杂，可以为您开发程序提供贴心的指导。
4、我们配套的学习资料，可以让基础的朋友快速掌握单片机知识与技术，从而学习的兴趣，学习的效率。
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| 我们公司的产品有专门定制的彩盒包装（注意一般印刷3000起印，个人业余条件下不能承担数量和价格） | |
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| 我们可以提供本公司的电脑（可网上查询真伪）以及公对公等，要也可签订合同，传真执照，税务登记证等。程度保障买家利益！个人业余情况下只能收据，联系方式也只有一个手机号码或者QQ号码，买家利益无法保障！注间：如需要加税点，请和我们联系。
下面可以看一下我公司产品生产的全过程以及质量检测控制，质检层层把关，的生产，的品质，的技术，的服务。
焊接完成后，工人们需要做的是检验与修正工作，板子QC PSSS。
我们的联系方式： 地址：浙江省杭州市登云路428号 浙江时代电子市场4楼852室 杭州晶控电子有限公司 邮编：310011 |
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