品牌：SEIMIT 精建 | 型号：SE-1500 | 产品别名：冲床机械手 |
用途：冲床自动上下料 | 适用行业：冲压 | 产品用途：冲压自动化 |
冲压上下料机械手主要优点
冲压上下料机械手，Y轴与冲床床身固定，X轴为伸缩臂，与Z轴配合完成冲床上下料，尤其适合板类件的上下料。桁架机器人是组成现阶段自动化工厂的重要工具，其主要作用为搬运移载物体，然后细化到需要定位、装卡、换向、调整姿态、码垛、安装等作用
其特特点多为：
1， 多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2， 自动控制的，可重复编程，的运动均按程序运行。
3， 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4， 灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5， 高性、度、高。
6， 可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。根据末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂等一系列工作。适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，产品质量，劳动生产率，劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
冲压上下料机械手外形尺寸
设备型号 | 设备总高H（mm） | 底座总宽B（mm） | 底座总长 L（mm） | 旋转半径 S（mm） | 吸盘高度A（mm） |
SE-1500 | 1700~1800 | 700 | 900 | 1200~1750 | 1000~1500 |
SE-1200 |
冲压上下料机械手各轴行程
项目 | 轴 | 第二轴 | 第三轴 | 第四轴 | 第五轴 |
行程 | ±150° | 500mm | -180° | 450mm | ±360 |
冲压上下料机械手性能
项目 | SE-1200 | SE-1500 | |
电源 | 输入电源电压（v ) | 210~240 | |
额定功率（kw） | 约0.5 | ||
操控模式 | 手动/自动模式(拖拽编程) | ||
运行效率（次/分） | 15※ | ||
位置反复（mm） | ±0.1 | ||
可搬运质量（kg） | ≤5 | ≤10 | |
本体质量（kg） | 理论数值260kg | 理论数值300kg | |
