纠偏检测技术介绍
2.1电磁导引技术
电磁导引是较为传统的导引方式之一,目前仍被许多系统采用,它是在在RTG的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过线圈中感应信号的强弱检测偏移量。
2.2直接坐标纠偏检测技术
在RTG的行驶路径上每隔3~4米埋设异频雷达收发器,并在机上安装感应设备,通过感应设备与异频雷达收发器的距离来检测偏移;
2.3光学纠偏检测技术
在RTG的行驶路径上画黑白分明的两条基准线,并在机上装设两个摄像头。通过对图象信号处理检测偏移量。
2.4 GPS纠偏检测技术
利用卫星定位系统的载波相位实时差分技术,获得移动站三维坐标,检测偏移量。
2.5纠偏检测技术比较