仪器简介
钻孔电视成像基本原理
钻孔电视成像系统采用了的光学系统，能比较的观察孔壁四周图像。
钻孔全景摄像的基本原理，使用360°全景数字电视摄像，真实、记录钻孔孔壁情况，采用FPGA＋DSP的架构软件对图像进行采集处理，形成连续的全孔壁展开图像。孔壁图像的展开是按N→E→S→W→N顺序展开的，每一幅图像都从N开始展开，以图像方位的拼接。图像的纵向连接是按深度顺序拼接的，拼接为毫米，图像清晰，实现钻孔全壁面的影像成图，真实、的保存钻孔孔壁影像资料。
应用领域
1.用于工程水文地质：观测钻孔中地质体的各种特征及细微构造，如地层岩性、岩石结构、断层、裂隙、夹层、岩溶等，编录地质柱状图。
2.用于矿产地质：观测矿体矿脉厚度、倾向和倾角，钻孔自身的倾向和倾角；
3.用于矿山：观测和定量分析矿体走向、厚度、倾向、倾角，层内夹矸及与顶板岩层的离层裂缝程度等；
4.用于混凝土：观察混凝土内空洞、裂隙、离析等缺陷的位置及程度；
5.用于管桩：观测桩内的各种异常和缺陷，定量分析接头质量及破碎、断裂、裂隙的长度、宽度及走向等；
6.用于地下管道：观察管道内容物，定量分析管道裂隙及破碎、断裂位置、长度、宽度及走向等；
7.用于水井维修：检测井壁的裂隙、错位、井下落物、滤水管孔堵塞及流砂位置等情况。
主要特点
1.精巧主机：潮尘，主机350㎜×250㎜×92㎜（长×宽×高），重量6Kg，适用观测各种钻孔的产状，自成体系，无需外接电源、电脑，图像自动拼接及保存；控制部分主要包括角度深度控制，图像采集及灯光控制等，操作均在主控箱上完成。内置DSP内核，
2.高探头：成像设备采用高清（540TVLines），低照（0.02LUX）CCD，配合可调组合光源，能在任何岩层下清晰成像，同时无色彩失真。捕捉的视频和角度信号通过屏蔽线缆上传给主机进一步处理；
3.配套智能数据处理软件，主要功能包括采集图像全景壁展开，岩性编录，3D柱状图显示，图片、报表输出等功能。
技术指标
CUGJD-10型钻孔全孔壁成像仪-软件技术指标
表1：
主要技术指标
界面大小 全屏显示 1024*768
操作方式 触摸式
采集模式 拼图＋录像模式
拼图模式 上拉拼图，下降拼图
速度1.5-1.8米/分钟
>3米/分钟
控制校准 电子罗盘控制、校准，深度校准
方位角误 ≤±1度
倾角误差 ≤±1度
处理算法 全井壁展开算法，旋转算法，百叶窗消除算法，去图像抖动算法等
数据质量 1：1数据硬件压缩存储，视频录像和展开视频及拼接图片同时存盘，可进行实时回放。
数输 U2.0接口
分析软件 系统配套，提供数据格式接口
CUGJD-10型钻孔全孔壁成像仪-硬件技术指标
表2：
主要技术指标
主机 多媒体处理工控机
存储 160G硬盘
显示 TFT液晶 12.1寸
高功率锂离子电池 25.2V/11AH，连续工作5小时
图像采集卡 25帧/秒，PAL制式
输出大小768*576
CCD 1/3寸，540线高清，低照，真彩
照度 0.01LUX
镜头 360度全景，像素130万以上
深度计数器 0.1毫米
CUGJD-10型钻孔全孔壁成像仪-主要配置表
部件 名称 数量
主机 CUGJD-10型钻孔全孔壁成像仪 1台
CUGHRJD-10型井下探头（50mm或68mm） 1只
配件 电缆绞车（含100米电缆） 1套
三脚架 1只
计数滑轮 1台
绞车 1台
软件 CUGJD-10型钻孔全孔壁成像仪图像编辑处理软件 1套
钻孔电视成像基本原理
钻孔电视成像系统采用了的光学系统，能比较的观察孔壁四周图像。
钻孔全景摄像的基本原理，使用360°全景数字电视摄像，真实、记录钻孔孔壁情况，采用FPGA＋DSP的架构软件对图像进行采集处理，形成连续的全孔壁展开图像。孔壁图像的展开是按N→E→S→W→N顺序展开的，每一幅图像都从N开始展开，以图像方位的拼接。图像的纵向连接是按深度顺序拼接的，拼接为毫米，图像清晰，实现钻孔全壁面的影像成图，真实、的保存钻孔孔壁影像资料。
应用领域
1.用于工程水文地质：观测钻孔中地质体的各种特征及细微构造，如地层岩性、岩石结构、断层、裂隙、夹层、岩溶等，编录地质柱状图。
2.用于矿产地质：观测矿体矿脉厚度、倾向和倾角，钻孔自身的倾向和倾角；
3.用于矿山：观测和定量分析矿体走向、厚度、倾向、倾角，层内夹矸及与顶板岩层的离层裂缝程度等；
4.用于混凝土：观察混凝土内空洞、裂隙、离析等缺陷的位置及程度；
5.用于管桩：观测桩内的各种异常和缺陷，定量分析接头质量及破碎、断裂、裂隙的长度、宽度及走向等；
6.用于地下管道：观察管道内容物，定量分析管道裂隙及破碎、断裂位置、长度、宽度及走向等；
7.用于水井维修：检测井壁的裂隙、错位、井下落物、滤水管孔堵塞及流砂位置等情况。
主要特点
1.精巧主机：潮尘，主机350㎜×250㎜×92㎜（长×宽×高），重量6Kg，适用观测各种钻孔的产状，自成体系，无需外接电源、电脑，图像自动拼接及保存；控制部分主要包括角度深度控制，图像采集及灯光控制等，操作均在主控箱上完成。内置DSP内核，
2.高探头：成像设备采用高清（540TVLines），低照（0.02LUX）CCD，配合可调组合光源，能在任何岩层下清晰成像，同时无色彩失真。捕捉的视频和角度信号通过屏蔽线缆上传给主机进一步处理；
3.配套智能数据处理软件，主要功能包括采集图像全景壁展开，岩性编录，3D柱状图显示，图片、报表输出等功能。
技术指标
CUGJD-10型钻孔全孔壁成像仪-软件技术指标
表1：
主要技术指标
界面大小 全屏显示 1024*768
操作方式 触摸式
采集模式 拼图＋录像模式
拼图模式 上拉拼图，下降拼图
速度1.5-1.8米/分钟
>3米/分钟
控制校准 电子罗盘控制、校准，深度校准
方位角误 ≤±1度
倾角误差 ≤±1度
处理算法 全井壁展开算法，旋转算法，百叶窗消除算法，去图像抖动算法等
数据质量 1：1数据硬件压缩存储，视频录像和展开视频及拼接图片同时存盘，可进行实时回放。
数输 U2.0接口
分析软件 系统配套，提供数据格式接口
CUGJD-10型钻孔全孔壁成像仪-硬件技术指标
表2：
主要技术指标
主机 多媒体处理工控机
存储 160G硬盘
显示 TFT液晶 12.1寸
高功率锂离子电池 25.2V/11AH，连续工作5小时
图像采集卡 25帧/秒，PAL制式
输出大小768*576
CCD 1/3寸，540线高清，低照，真彩
照度 0.01LUX
镜头 360度全景，像素130万以上
深度计数器 0.1毫米
CUGJD-10型钻孔全孔壁成像仪-主要配置表
部件 名称 数量
主机 CUGJD-10型钻孔全孔壁成像仪 1台
CUGHRJD-10型井下探头（50mm或68mm） 1只
配件 电缆绞车（含100米电缆） 1套
三脚架 1只
计数滑轮 1台
绞车 1台
软件 CUGJD-10型钻孔全孔壁成像仪图像编辑处理软件 1套
