全自动胶胶封装机器人

　　DZ系列胶胶封装机器人（现有规格：DZ—100）
　　一、适用行业
　　适用于电声行业领域
　　
　　二、性能优势
　　1.平稳，对工件损伤小，分选；
　　2.汽缸、直线导轨加螺旋测微头定位，调整方便；
　　3.V型快速定位，对工件无挤压，可实现调心；
　　4.点胶三维调整机构，调整方便，结构稳定，调位准确；
　　5.点胶进给系统采用步进控制，方便、直观、准确；
　　6.工件旋转U轴可实现前后及调速功能，满足精密涂胶需要；
　　7.对不同规格工件有良好的调整适应能力，更换调节简单方便；
　　8.增加吹胶功能，可实现自动清理针头结胶现象；
　　9.增加很多人性化的操作快捷方式，调整操作更直观容易。
　　
　　三、技术参数
　　工件直径：8-20mm
　　工件高度：≤4mm
　　运行效率：36000个／日
　　U轴转速：12转／s
　　点胶进给速度：600mm／s
　　重复定位：&plun;0.01mm
　　外形尺寸（长、宽、高）：700mm×470mm×1200mm
　　重量：35Kg
　　
　　四、产品特性
　　1.DZ-100特性：
　　1）适用于各种感磁圆形扬声器支架涂胶而研制的全自动涂胶装备，是一款集工件自动上料、摆放、定位、涂胶、下料于一体的全自动装备；
　　2）本设备兼备料满停机、针头清洁、在线报警等辅助功能，采用振动盘、直线震动器实现扬声器支架的自动上料和排序功能；
　　3）采用精密汽缸和直线导轨配合千分测头，对工件进行精密定位；
　　4）采用精密点胶控制系统，实现对涂胶量的精密控制，并实现自动下料全过程，实现圆形扬声器支架涂胶工步的自动化。