远心镜头（Telecentric），主要是为纠正传统镜头的视差而设计的镜头，它可以在的焦深范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化，这对被测物不在同一物面上的情况是重要的应用。
远心镜头由于其的平行光路设计一直为对镜头畸变要求很高的机器视觉应用场合所青睐，远心镜头在的工作范围内提供恒定的放大倍率，消除视觉差，即物体的移动，无论是靠近还是远离镜头，不会影响图像放大倍率，
在凭借心光学设计特性在更高测量的同时还了低畸变，高分辨率特性使得远心镜头具有更佳的像质。
远心镜头的分类主要有以下三种：
1. 物方远心镜头
物方远心镜头是将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上，当孔径光阑放在像方焦平面上时，即使物距发生改变，像距也发生改变，但像高并没有发生改变，即测得的物体尺寸不会变化。 物方远心镜头用于工业精密测量，畸变小，的可以无畸变。
2.像方远心镜头
像方远心镜头，通过在物方焦平面上放置孔径光阑，使像方主光线平行于光轴，从而虽然CCD芯片的安装位置有改变，在CCD芯片上投影成像大小不变。
像方远心镜头的优点是，使相机的芯片获得均匀的光线，因为只有平行于光轴的光线才能入射在CCD/CMOS芯片前面的微型镜片上，从而使图像不会出现阴影。
3.两侧远心镜头
此镜头兼于上面两种镜头的优点。在工业图像处理/机器视觉中，一般只使用物方远心镜头。偶尔也有使用两侧远心镜头的，（当然价格更高）。而在工业图像处理/机器视觉这个领域里，像方远心镜头一般来说不会起作用的，因此这个行业基本是不用它的。
据中国机器视觉商城了解目前国际上生产像方远心镜头的厂家只有一个，生产两侧远心镜头的只有两个（都是德国的），可见像方和两侧远心镜头的重要性了。而两侧远心镜头的重要性目前还是人员一直在争论的。据了解，两侧远心镜头的销售量是很低的，像方远心镜头就更不用说了。
