工业机器人（holdTecs）

　　HoldTecs机械手/工业相器人采用AC伺服马达，利用编码器作为标准辅助部件。状态控制由PLC实现，简单的设备实现多任务能力。这种SCARA 类型组装机器人具有许多成熟的、可扩展性可以利用。Holdtecs具有优的实用性和易用性。
　　机器人能够处理的物体到5公斤，能够编程实现几乎任一种产品组装或者抓取－放置的应用。性能时是每秒钟达可以操作两个物体，以及0.01mm的重复性。
　　
　　特点：
　　-组装单元，可以处理5公斤的物体。
　　-适应不同工具和处理能力的六个六角刀架，。
　　-holdtecs传动机系统供应件和材料。
　　-准备提供材料供应，如进料器、刮板等。
　　-媒介接口双重SMEMA，RS232
　　-以太网，空气
　　-Windows NT4的Interbus S
　　-护玻璃
　　-电气和机械接口
　　-高框架和安装板
　　
　　技术参数
　　电源 AC 220V，16A
　　重量 450kg
　　气压 0.4 MPA～0.7 MPA
　　要求的室温 5-40℃
　　湿度（）90%
　　技术参数与规格：
　　
　　规格
　　臂长整体长度 600mm
　　一号臂 350mm
　　二号臂 250mm
　　操作范围一号臂 220°
　　二号臂＋-150°
　　Z 轴 150mm
　　R 轴＋-360°
　　载荷 2kg，3kg，5kg
　　周期（在2公斤载荷下）按照0.6秒的顺序
　　速度（在2公斤载荷下）1＆2轴组合 5200mm/sec
　　Z 轴 770mm/sec
　　R 轴 1150°
　　放置的重复性 XY平面＋-0.01mm
　　Z 轴＋-0.02mm
　　R轴＋-0.03°
　　质量 35kg
　　工具信号导线 15
　　空气管子 3（外径6mm）