LMRK10 IMU 惯性测量单元

简介
LMRK10 IMU LN系列惯性测量单元是一款由MEMS角速度陀螺和加速度传感器组成，在全温范围内对偏，比例因子，轴对准和g灵敏度等进行了补偿。
LMRK10 IMU 的显著特点是它的低噪音、的全温偏性能、低功耗、的G-灵敏度性能和轻重量，恶劣环境设计，能够抵挡诸如商业飞机环境上的振动和冲击。无移动部件，长寿命，角速度输出与偏移等级无关。适用于商业级应用场合。
特点
- &IMU
- 低陀螺仪噪声 <0.014°/sec/√Hz
- 低加速度计噪声 <0.07mg/√Hz
- 全温范围内补偿偏差和比例因子
- 轴未对准 1mrad
- G-灵敏度 <0.03°/sec/g
- 低功耗 < 1/3 watt
- 重量轻 < 102 grams
- 宽带宽 140Hz
- RS485输出 500Hz（可选）
- 外部同步输入（1kHz或者1pps）
- 冲击和振动保护设计
- 内部温度传感器输出
应用
- 平台稳定
- 短期导航
- GPS/INS组合
- 摄像机稳定
- 科学仪器
– 机器人
– 车辆自主导航
– 汽车测试
性能参数  角速度  加速度
量程  &plun;75°/sec  &plun;150°/sec  &plun;300°/sec  &plun;2g  &plun;10g
偏差（全温）  <0.1°/sec  <3mg  <5mg
偏差 (运行稳定性)  25°/hr 1σ  0.1mg  0.25mg
比例因子误差（全温）  ≤0.2%
分辨率  0.007°/sec  0.025mg  0.25mg
随机游走  0.014°/sec/√Hz      0.07mg/√Hz  0.5mg/√Hz
轴未对准  1mrad  
g-灵敏度  <0.03°/sec/g      
工作温度  -40°C to +85°C
非工作温度  -5°C to +85°C
更新率  500Hz, 200Hz, 100Hz, 10Hz 可选
传感器带宽  140Hz
温度传感器  内部温度传感器
启动时间  <0.3 sec 在200Hz
供电电源  +3.1V to 5.5VDC
功耗  3.3V供电, 典型值300mW, 400mW
尺寸  5x4.5x3.2=72cm3
重量  102 gram
冲击  500g, 任意轴30msec 1/2 sine
工作振动  6g RMS (20Hz to 2KHz)
MTBF  75712hrs, MIL-STD-217F