全自动焊锡机

　　1.1.1.1.小速度、速度、加速度
　　小速度：工作台从静止到开始运动（在不失步情况下），的起跳阀值速度。设置范围为0.01～800mm/S，默认设为20.00mm/S.
　　速度：工作台可承受的速度能力。设置范围为0.01～800mm/S，默认设置为350mm/S.
　　加速度：单位时间内速度变化和时间的比例。此等级越大，加减速越平滑。设置范围为1.0～20.0级，1.0表示加速度，默认设置为4级
　　1.1.1.2.低速速度、中速速度、速度
　　可随意调整示教过程中的高，中，低速度。默认设置值分别为1、10、50mm/S.
　　1.1.1.3.行程
　　根据各轴的实际行程设置。也就是各轴的软限位距离。
　　1.1.1.4.周脉冲、周距
　　周脉冲表示电机转动一周，对应的控制器输出脉冲数。周距表示电机转动一周，工作台终移动的距离。设置后，可以利用系统测试中的工作台测试功能进行测试微调，方法如下：平台复位后，输入坐标为100.000mm，按〈ENT〉让工作台移动100mm，然后用卡尺测量工作台实际移动距离；如工作台的实际移动距离不是100mm，则周脉冲及周距参数设置未准确，需要调整。
　　
　　项目
　　规格说明
　　运动控制卡
　　STK-A5
　　输入IO
　　8路输入，支持电压24V
　　输出IO
　　8路输出，支持电流Icc＝300mA
　　系统电源
　　＋5V，Icc＝2A
　　IO板电源
　　＋24，Icc＝0.5A
　　脉冲频率
　　4MHz
　　行程范围
　　15米
　　定位
　　重复定位±1个脉冲，受机械影响
　　输入输出
　　4轴脉冲/方向输出
　　速度控制
　　三维直线、圆弧，B样条插补带速度前瞻的自动升降速处理
　　工艺补偿
　　开锡、关锡、关锡距离、回锡速度、回锡长度等
　　加工文件容量
　　文件为128M容量
　　尺寸
　　150mm（长）×102mm（宽）×37mm（高）