塔机群互撞

　　系统概况
　　控制器具有塔机群互撞控制功能和塔机力矩保护功能，可以用于平臂和动臂式塔机。每一台控制器包括LCD显示器、控制器、传感器、控制输出电缆、无线通讯模块等。控制器能够根据设定的塔机参数、现场区域和塔机的实时运动，监测并禁止可能导致碰撞、小车进入保护区域等事故的操作。每一台塔机上的控制器还能够实时监测塔臂的载荷，实时显示并禁止过额定载荷的操作。
　　
　　主要功能
　　测量功能：实时测量塔臂方位、小车幅度（对于动臂式塔机则是臂的倾角和臂尖的幅度）。
　　显示功能：实时显示本塔机的塔臂方位、小车幅度（对于动臂式塔机则是臂的倾角和臂尖的幅度）。
　　报警功能：在载荷、距离等预先设定的报警阈值时发出声光预警；在载荷、距离等预先设定的危险阈值时发出声光报警；当某台控制器出现故障时，位于司机室顶的报警灯（可选）将发出报警信号。
　　碰撞控制功能：根据实时位置关系允许或禁止小车和回转的运动。包括11个控制触点：小车4个（向前、向前低速、向后、向后低速）；回转7个（左、左低速、右、右低速、左反顶、右反顶、刹车）。
　　无线通讯功能：各塔机的控制器之间可以通过无线网络进行通讯，并完成区域保护和互撞控制；各塔机上的控制器可以加入网络或退出网络，而不会影响其它塔机的工作。
　　数据设定及无线上传功能：能够在监控计算机上设置工地参数、塔机参数、区域参数等，并通过无线网络上传到每一台塔机上的控制器。
　　传感器标定功能：安装后通过简单的几个操作即可完成传感器标定和准确测量。
　　控制历史记录功能：塔机上的控制器能够记录控制动作，并可以将控制历史数据读出到监控计算机上进行浏览。
　　操作授权功能：进行控制器的参数设置、数据操作等需要输入授权口令，非授权操作。