并联机器人REBot-P系列
REBot-P系列是以5连杆机构平面运动为基础开发的多达4个自由度的机器人，该类型机器人的特点是电机、减速器等可以安装在机器人底座上，运动关节质量和惯量大为减轻，从而可以获得高的运动速度和加速度，可以作为新兴机器人研究的理想实验平台。
设备特点：
· 驱动部分采用台达增量编码器交流伺服电机；
· 采用减速机和复合滚珠丝杠作为传动部件；
· 高：平面速度可达
· 采用铝合金度构架，重量轻，噪音小；
· 可增加动力驱动连杆机构，变成冗余机器人；
· 可选配末端工具和工作平台。
· 可以实现并联杆系和冗余并联杆系
研究方向：
· 平面点位运动控制研究；
· 平面插补方法；
· 空间插补方法与控制技术；
· 电机同步控制方法与研究；
· 系统动力学研究与控制规划；
