SC-R600机器人控制系统简介：
SC-R600控制系统是用在六轴关节机器人上，是国内做成实时操作界面，使操作更简单直观。控制器采用国际标准工控电脑加运动控制卡平台，采用一体式运动控制器很好的系统稳定耐用。系统主要与视觉相结合，功能，可以应用于搬运、焊接、切割、喷涂、码垛、抛光打磨等。
SC-R600机器人控制器（全套含视觉）
六轴机器人控制系统界面
控制器参数表：
示教器 | 8寸触摸屏，带功能键和急停开关，分体式设计 |
工控机 | |
控制轴数 | 6轴，可加附轴12轴 |
接口 | 数字I/O接口，24路输入/24路输出 可以IO板扩展 |
模块 | 关联急停、机器人异常信号机器人快速停止 |
控制伺服 | 值、增量型脉冲信号；如（国产、台达、安川、三菱、山洋、松下） |
操作模式 | 示教再现、远程，机器人实时 |
编程方式 | 示教再现、编程 |
运动功能 | 点到点、直线、圆弧 |
指令系统 | 运动、工艺、逻辑、运算 |
位置控制方式 | PTP/CP |
坐标系统 | 关节坐标、用户坐标、工具坐标 |
视觉 | 标配130W相机，（可加镜头，光源）选配 |
应用 | 搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、浇铸等 |
回功能 | 式：电池记忆；增量：开机回。 |
电源 | AC220V±15% 50/60Hz |
