支持扭矩法、角度法、屈服法等各种拧紧方法,拧紧扭矩、拧紧时间、拧紧角度、拧紧圈数可控。
支持多轴控制模式,单级系统支持31轴协同动作,多级系统轴数不受限制,可实现集中式组态和管理。
支持多8组控制参数,可任意选择一组进行操作,能适应更加复杂的拧紧需求。
3种拧紧过程同步模式,满足多轴拧紧系统的同步需求。
节省空间的紧凑型设计,有中心轴式和偏心轴式,可以任意方向安装,如立式、卧式或倾斜式可适应不同需求。
具备自我诊断、假扭矩判断功能,提供报警输出信息,可避免意外情况的发生,更加。
采用32位的处理器,增强的电磁屏蔽设计以及数字化技术,干扰性能突出,可适应较恶劣的环境。
采用自主研发的扭矩传感器,扭矩分辨力0.01N*M,可实现为1%的拧紧,并拥有更小的机械尺寸,更轻的重量。
同时具备总线型通信机能(ModBus)和IO控制模式,使用更灵活。
前面板集中布线设计,操作更方便,使用高质量电气接口,连接。
采用伺服马达,实现大扭矩拧紧,扭矩4300N*M,转速1200rmp.
与主控制器结合,可实现数据存储、数据统计分析、打印、报表功能。
具有丰富的产品阵容,可以支持弯曲式、弯头式等各种用途。
提供定制服务,可根据客户要求,提供结构或更大输出扭矩、转速的产品。
2.2控制方式说明
扭矩法:拧紧轴根据当前扭矩作为判断拧紧结束的标志。当扭矩值目标扭矩设定值后,拧紧轴结束拧紧。期间不停判断拧紧角度、时间、圈数是否在设定范围之内。如果在,则认为任务完成;否则发出。
角度法:当扭矩检测扭矩时,开始记录转过的角度,同时判断扭矩,时间,圈数是否在设定的范围内。如果在,则认为任务完成;否则发出。
扭矩-角度综合法:在拧紧过程中,同时判断是否目标扭矩和目标角度,只要任意一个条件满足就认为拧紧结束,如果在拧紧期间,时间以及圈数都在设定的范围内,认为拧紧任务完成;否则发出。
屈服法:拧紧过程中,扭矩值检测扭矩后开始计算扭矩斜率,此后一段时间内,扭矩变化线斜率保持基本不变,记做初始斜率。当斜率下降到50%初始斜率时,到达屈服点,从屈服点再转过目标角度后即完成拧紧。在拧紧过程中,角度、圈数、时间在参数设定范围内,则认为拧紧任务完成,否则发出。
多组拧紧参数说明
SCI-FU10X系列拧紧轴多可包含8组控制参数,每组参数设定方法相同。由用户预先设定好几组参数保存到控制器中,要在启动拧紧前设定好参数组,就可以根据该组参数设定的模式进行拧紧,适合需要对多种目标进行拧紧或者拧紧过程复杂的需求。
多轴系统拧紧过程同步
当拧紧系统需包含多个拧紧轴时,我们可以根据需要设定同步的模式,这三种模式分别为:
不同步,各个拧紧轴操作,互不影响。
在进入拧低速紧前暂停,进行同步。
在进入低速拧紧前和在拧紧完成后,反转前都进行同步操作。
产品选型以及规格参数:
3.1产品选型
示例 SCI-FU10A-003T-002S-B
①②③④⑤
说明:
①产品系列,伺服拧紧轴固定为SCI-FU10.
②供电电压,A:单相220VAC,50HZ;B:三相380VAC,50HZ.
③产品额定扭矩编码,数字*10代表本型号产品的扭矩,客户定制产品为AA.
④产品转速编码,数字*10代表本型号产品的转速,客户定制产品为AA.
⑤拧紧头结构,A:中心式;B:偏心式;C:客户定制。
其他说明
型号名称 | 扭矩(N*M) | 转速(rpm) | 尺寸 |
SCI-FU10X-001T-050S-X | 10 | 500 | 40 |
SCI-FU10X-003T-024S-X | 20 | 240 | 40 |
SCI-FU10X-003T-015S-X | 40 | 150 | 40 |
SCI-FU10X-003T-050S-X | 500 | 60 | |
SCI-FU10X-008T-030S-X | 80 | 300 | 60 |
SCI-FU10X-013T-015S-X | 130 | 150 | 60 |
SCI-FU10X-020T-010S-X | 200 | 100 | 60 |
SCI-FU10X-020T-024S-X | 240 | 80 | |
SCI-FU10X-050T-008S-X | 300 | 80 | 80 |
SCI-FU10X-050T-008S-X | 500 | 80 | 80 |
SCI-FU10X-060T-008S-X | 600 | 75 | 80 |
SCI-FU10X-080T-005S-X | 800 | 50 | 80 |
SCI-FU10X-100T-008S-X | 1000 | 80 | 100 |
SCI-FU10X-200T-004S-X | 2000 | 40 | 100 |
SCI-FU10X-220T-004S-X | 4300 | 45 | 130 |