多通道轮耦合道路模拟设备

　　多通道轮耦合道路模拟台：
　　一、多通道轮耦合道路模拟台系统功能
　　车辆道路模拟试验系统用来或局部模拟整车道路行驶时的振动环境，模拟汽车在不同路面条件下的行驶状况，能够进行整车、车厢、车架及车载设备等耐久性试验；进行车厢、机架及车载设备的动态响应（加速度、应变等）测试。
　　车辆道路模拟试验系统可以进行以下类型试验：
　　整车道路模拟试验。
　　根据道路试验测试得到车辆上的位移、加速度、应变数据，可在道路模拟系统上复现载荷谱。
　　车身耐久性试验。
　　在实际车辆上进行的部件振动测试。
　　车辆道路模拟试验系统可以进行以下波形的试验：
　　由实际道路试验数据产生的时间历程曲线及压缩、强化后的路谱。
　　频谱再现。
　　周期正弦、随机波形以及正弦扫频波形。
　　车辆道路模拟试验系统可以模拟的道路类型：
　　一般路面及平滑路面、山区路面、凸凹不平路、比利时路面、扭曲路、搓板路、沟渠、越野路面等。
　　试验车辆安装方法：
　　试验车辆行驶到车辆道路模拟试验系统上，车辆的六个车轮分别放置在六个作动器上端部的车轮托盘上，能用车轮固定卡具或其他约束装置固定轮胎。
　　
　　二、多通道轮耦合道路模拟台系统组成
　　整个系统由如下几部分组成：
　　机械系统
　　机械系统包括伺服作动器附件、上车装置、基础与预埋件等。
　　液压系统
　　液压系统主要包括作动器和液压源两个部分。
　　1）伺服作动器
　　作动器包括以下几个组件：
　　低摩擦伺服作动器
　　三级伺服阀
　　连接阀块
　　位移传感器
　　压差传感器
　　预载装置
　　2）液压源
　　液压源包括：
　　液压泵站，含冷却单元
　　分配器
　　管路系统
　　控制系统
　　
　　控制系统从功能上分为伺服控制系统和振动控制系统两部分。
　　1）伺服控制系统
　　伺服控制系统的主要功能是实现作动器的数字闭环控制、系统的状态显示、液压源的远程自动控制，它包括三个部分，分别为：
　　监控单元，通过快速以太网与振动控制系统和伺服控制单元通讯，实现数据交换和信号的输入/输出；通过RS-485串行通讯与PLC液压源现场控制单元通讯，实现液压源的管理与远程自动控制。此外监控单元实现系统的状态显示、记录与输出；伺服控制单元的操作与工作状态的转换。
　　伺服控制单元：作动器的数字闭环控制
　　PLC液压源现场控制单元
　　2）振动控制系统
　　振动控制系统为哈工大开发的远程参数控制软件系统，实现多轴随机波振动控制和路谱复现控制。
　　3）数据采集系统
　　数据采集系统由动态数据测试系统和数据解码存储系统构成，24通道，实现载荷、应力、位移和加速度等信号的采集、存储和显示。