产品特点：
控制：具备很高的位置跟踪和速率跟踪。其中，位置0.3角秒，平稳角速度每秒一度。
跟踪频带：在动态跟踪模式下，“双十”频带过20Hz
鲁棒性：在负载在较大范围内变化的情况下，保持系统的稳定性和控制
干扰：采用的干扰技术，克服摩擦、测量噪声和其它类型的干扰
性：采用周密的控制策略，实时监测分析系统故障，系统地运行以及操作者的
控制：具备很高的位置跟踪和速率跟踪。其中，位置0.3角秒，平稳角速度每秒一度。
跟踪频带：在动态跟踪模式下，“双十”频带过20Hz
鲁棒性：在负载在较大范围内变化的情况下，保持系统的稳定性和控制
干扰：采用的干扰技术，克服摩擦、测量噪声和其它类型的干扰
性：采用周密的控制策略，实时监测分析系统故障，系统地运行以及操作者的
其他说明
| 型号 | FLY3-1000 | FLY3-2000 | FLY3-3000 | ||
| 负载重量(kg) | 50 | 35 | 30 | ||
| 负载大小(mm) | 500*400*450 | 400*400*450 | 400*350*450 | ||
| 旋转范围 | 连续旋转 | ||||
| 驱动方式 | 直接驱动 | ||||
| 轴系 | 垂直度(" ) | < 10 | < 10 | < 3 | |
| 相交度(mm) | ø < 0.5 | ø < 0.5 | ø < 0.3 | ||
| 回转 | < 10 | < 10 | < 2 | ||
| 位置性能指标 | |||||
| 位置(" ) | 5 | 5 | 1 | ||
| 位置重复度(" ) | 2 | 2 | 1 | ||
| 位置分辨率(° ) | 0.001 | 0.001 | 0.00001 | ||
| 动态性能指标 | |||||
| 内框 | 角速度(° /s) | 400 | 7200 | 200 | |
| 平滑角速度(° /s) | 0.005 | 0.005 | 0.0001 | ||
| 速度 | &plun; 0.5% | &plun; 0.5% | &plun; 0.01% | ||
| 速度分辨率(° /s) | 0.001 | 0.001 | 0.0001 | ||
| 角加速度(° /s 2 ) | 1000 | 2000 | 500 | ||
| 频带(双十) | 12 | 8 | 20 | ||
| 中框 | 角速度(° /s) | 200 | 500 | 100 | |
| 平滑角速度(° /s) | 0.005 | 0.005 | 0.0001 | ||
| 速度 | &plun; 0.5% | &plun; 0.5% | &plun; 0.01% | ||
| 速度分辨率(° /s) | 0.001 | 0.001 | 0.0001 | ||
| 角加速度(° /s 2 ) | 800 | 1500 | 300 | ||
| 频带(双十) | 8 | 6 | 18 | ||
| 外框 | 角速度(° /s) | 150 | 500 | 100 | |
| 平滑角速度(° /s) | 0.005 | 0.005 | 0.0001 | ||
| 速度 | &plun; 0.5% | &plun; 0.5% | &plun; 0.01% | ||
| 速度分辨率(° /s) | 0.001 | 0.001 | 0.0001 | ||
| 角加速度(° /s 2 ) | 600 | 1000 | 200 | ||
| 频带(双十) | 6 | 5 | 15 | ||
| 附件 | |||||
| 普通通讯接口 | RS232,100M以太网卡 | ||||
| 实时通讯接口 | RS422(可选),实时光纤网卡(可选) | ||||
| 模拟输入 | 八路模拟输入(可选) | ||||
