单片机在线调试/烧写器（MCD2(MPLAB ICD2)）

　　MCD2是兼容Microchip的在线调试器MPLAB-ICD2的一个大、、高运行速度的开发工具。它利用Flash工艺芯片的程序区自读写功能，使用芯片来实现调试功能。
　　MCD2使用的软件平台是Microchip的MPLAB-IDE v6.20（集成开发环境软件包）或目前更高的版本，兼容Windows 95／98／ME、Windows NT和 Windows 2000／Windows XP／Windows 2003／Windows Vista等操作系统。
　　其通信接口方式同时具备U2.0接口（可达12Mbit／s）与RS-232串行接口；工作电压范围为2.0～5.5V.
　　
　　其主要功能特性有：
　　※源程序编辑；
　　※直接在源程序界面调试；
　　※可设置一个1次断点；
　　※变量和寄存器观察；
　　※程序代码区观察；
　　※修改寄存器；
　　※停止冻结（当机停止运行程序时，冻结芯片的运行）；
　　※过电压\短路保护电路，过流保护电路，输出反相保护电路；
　　※实时背景调试；
　　※芯片的烧写或编程；
　　※可支持的目标器件电压范围为2.0～5.5V，方便较多低压器件的烧写与调试（国内较多其它同类产品无法调试或烧写低压器件）；
　　ICD2可以支持大部分的Flash工艺的芯片，它不可以用做调试器，同时还可以作为开发型／生产型的烧写器使用。
　　ICD2是目前国内一款位且能支持PIC24FJXX／DSPIC30FXX／DSPIC33FJXX的烧写与的工具。
　　ICD2是一款能拥有80％以上的PIC工程师客户群的开发工具。
　　ICD2是目前工厂批量生产PIC18FXX／PIC24FJXX／DSPIC30FXX／DSPIC33FJXX方便，性价比，烧写速度快的一款工具。
　　同时支持Microchip新推出的32位单片机。
　　对于Microchip新推出的器件升级速度快，升级新版本的软件就行，不需要更改硬件，成本升级。
　　
　　MCD2在线调试器对于ICE在线器是一个廉价的替代品（比ICE器价格便宜了近10倍）。它可以做很多以前需要在昂贵的硬件上才能实现的功能。但这些好处是以在线器的一些便利为代价的。如果用户愿意将他们的应用设计成与MCD2兼容的，那他们将能享受到一个硬件调试器的好处。
　　与ICE相比，在线调试器要求：
　　◆在线调试器要求占用目标的一些硬件和软件资源。
　　◆目标PIC MCU须有一个正常运行的时钟。
　　◆MCD2只能在系统中的连接都正常时才能调试。
　　◆在系统量产后，仍然可以在应用板放置一个在线调试连接座并与MCD2相连，这样允许对应用方便的测试，调试和再编程。
　　◆尽管MCD2与ICE相比有些不足之处，但它也有一些突出的优点：
　　◇在量产之后可直接与目标板相连，而不需要先取下单片机再插上头。
　　◇MCD2可以对目标应用进行再编程，而不需要其它连接或设备。
　　◇价格如此廉价，同时还具备烧写器的功能，还可无限制的升级不断支持新器件。