三维扫描系统，便携式三维扫描仪

　　1.技术原理
　　RMS型三维光学密集点云测量系统是一种高的非接触式三维扫描测量设备，采用国际的外差式多频相移三维光学测量技术，单幅测量幅面大小（从150mm到3米）、测量、测量速度等性能都国际水平，与传统的格雷码加相移方法相比，测量更高，单次测量幅面更大、干扰能力强、受被测工件表面明暗影响小，而且能够测量表面剧烈变化的工件。
　　
　　2.与传统产品的比较
　　RMSII型便携式三维扫描仪与激光扫描仪、三座标测量机的比较：
　　比较项目 RMSII型便携式
　　三维扫描仪激光扫描仪三坐标测量
　　系统体积小大大
　　系统重量轻、方便灵活重、难移动重、不可移动
　　扫描方式面点、线点
　　拼接方法标志点自动拼接手动手动拼
　　测量高较低高
　　测量范围无限制受机械行程限制受机械行程限制
　　机械磨损不存在严重存在
　　测量时间单幅3~6秒 10分钟、数小时数小时~数天
　　安装设置简单需要严格调试需要严格调试
　　维护难度容易难、严格难、严格
　　工作环境宽松环境光、温度、湿度等影响受温度、湿度影响
　　适用范围物体厂家不同而不同硬表面物体的测量
　　
　　3.设备参数
　　技术性能：
　　技术指标名称技术指标备注
　　扫描方式光栅投影
　　测量距离 500mm-1.3m 标准1m
　　分辨率≥1280×1024
　　单次扫描范围 128×96mm～400×300mm
　　测量点距 0.1mm-0.3mm
　　测量深度大于300mm
　　单幅扫描 0.03mm
　　采集时间小于3~5秒
　　点云输出格式*。asc，*。wrl，*。ply
　　拼接方式标志点匹配拼接
　　标志点识别实时跟踪识别
　　系统控制一体化控制（开关机、扫描、测距）