YS09系列无人机飞控系统

　　集成4Hz 更新率GPS，可扩展北斗、GLONASS 组合导航；
　　集成数字式空速、气压传感器，0.1mba 高，高度测量可扩展无线电高度计；
　　集成低重量IMU，通过带GPS 修正的Kalman 滤波计算贴近真实情况的飞机姿态，动态±2＆ordm；，消除瞬时加速度、陀螺漂移对姿态计算的影响；
　　使用跳频遥控信道传输遥控指令，跳频902～930MHz，屏弃普通无线遥控器，相当于扩展了跳频干扰遥控增程器，遥控控制距离增强到电台的控制距离（地对空10～50km 以上），干扰性强干扰性强，在电磁环境复杂地区仍然能的手动遥控无人机；
　　定位系统可扩展差分GPS，实现精准航线控制与自动滑降；
　　可外接高惯性导航组件，各类AHRS、垂直陀螺，并可外接涡喷发动机电子控制单元（ECU）；
　　可控制机载伺服云台转动，CCD 变焦，算法可控制云台锁定地面固定目标；
　　定时、定距相机拍照控制，并在机上保存拍照时的飞机遥测参数；
　　提供半自主控制，操作员进行摇杆的左右操作，在定高状态下自动控制无人机飞行；
　　实时修改、上传航线，实时调整飞行控制参数；
　　飞行操控手的操作动作均有数字记录，可回放分析操控过程；
　　实时显示3 轴加速度值、3 轴陀螺值等IMU 传感器信息；
　　7—20V 宽电压输入，12 位A／D 采集电压监控；
　　多种PID 组合控制算法，256～1024 个任务航路点，12 个制式航线，航段速度、高度、半径和任务可单独设置；
　　“傻瓜式”操作，多种飞行控制方式：全自主弹射起飞、全自主手掷起飞、全自主巡航飞行、全自主“一键式”回收、点哪飞哪、就地盘旋；夜航功能；
　　用户可设置的保护功能；电压监控、发动机转速监控，发动机灭车、意外保护；
　　支持实验室模拟飞行功能，足不出户预先判断飞行效果；
　　9通道舵机输出，支持定时、定距控制拍照任务舵机动作，支持开伞、切伞、开舱、抛撒等舵机动作；
　　支持副翼转弯、压坡度横滚转弯，支持常规、V 尾、H 尾、三角翼等各种布局；
　　搭载在系留平台高空悬浮7天考核，经过装备验收程序严格考核，高低温、振动、冲击、电磁兼容等各项指标合国军标。